[实用新型]一种电子多臂机轴承装配机

说明书

技术领域

本实用新型属于电子多臂机装配辅助设备领域，尤其与一种电子多臂机轴承装配机有关。

背景技术

电子多臂机上的轴承装配是相对繁琐而且较为重要的一步。目前，电子多臂机的轴承装配过程大多是依靠操作工人人工完成，而且电子多臂机上的轴承使用较多，安装方式各不相同，人工装配生产效率较低，无法满足大批量生产电子多臂机的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服人工装配电子多臂机轴承存在的生产效率低、无法满足大批量生产电子多臂机需求的缺陷，提供一种能实现自动化安装的电子多臂机轴承装配机。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种电子多臂机轴承装配机，其特征是，包括床身和并列安装于床身上的竖向装配机构、横向装配机构；竖向装配机构包括竖向承重板、竖向压力板、竖向油缸安装板、竖向油缸和多根竖向导向杆，竖向承重板、竖向压力板和竖向油缸安装板自下而上依次设置，竖向承重板和竖向油缸安装板与竖向导向杆两端固定连接，竖向承重板安装在床身上，竖向压力板通过直线轴承套装于竖向导向杆上，竖向油缸固定安装于竖向油缸安装板上，竖向油缸活塞杆与竖向压力板固定连接，竖向油缸可以驱动竖向压力板由竖向导向杆导向滑动，电子多臂机待装部件由竖向承重板支撑，竖向压力板将轴承竖向压入轴承安装位置；横向装配机构包括横向承重板、横向压力板、横向油缸安装板、横向油缸和多根横向导向杆，横向承重板、横向压力板和横向油缸安装板自左而右依次设置，横向承重板和横向油缸安装板与横向导向杆固定连接并位于床身顶面上，横向压力板通过直线轴承套装于横向导向杆上，横向油缸固定安装于横向油缸安装板上，横向油缸活塞杆与横向压力板固定连接，横向油缸可以驱动横向压力板由横向导向杆导向滑动，轴承装配时，电子多臂机待装部件位于横向承重板与横向压力板之间，由横向承重板支撑限制待装部件的横向位置，横向压力板将轴承横向压入轴承安装位置。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的横向装配机构还包括滑移机构，滑移机构包括滑板和两组导轨，两组导轨在横向承重板、横向压力板之间的床身顶面成上、下两层正交叠装，上层导轨在下层导轨上滑移，滑板固定安装于上层导轨上，方便轴承安装时定位。

    使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过液压轴承装配机对电子多臂机进行轴承装配，减小了工人装配的劳动强度，提高了电子多臂机的装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为竖向装配机构的结构示意图。

图3为横向装配机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1～图3所示，本实用新型包括床身1和并列安装于床身1上的竖向装配机构2、横向装配机构3；竖向装配机构2包括竖向承重板7、竖向压力板6、竖向油缸安装板5、竖向油缸4和多根竖向导向杆8，竖向承重板7、竖向压力板6和竖向油缸安装板5自下而上依次设置，竖向承重板7和竖向油缸安装板5与竖向导向杆两端固定连接，竖向承重板7安装在床身1上，竖向压力板6通过直线轴承套装于竖向导向杆8上，竖向油缸4固定安装于竖向油缸安装板5上，竖向油缸活塞杆与竖向压力板6固定连接，竖向油缸4可以驱动竖向压力板6由竖向导向杆8导向滑动，电子多臂机待装部件由竖向承重板7支撑，竖向压力板6将轴承竖向压入轴承安装位置；横向装配机构3包括横向承重板9、横向压力板10、横向油缸安装板11、横向油缸12、滑移机构和多根横向导向杆13，横向承重板9、横向压力板10和横向油缸安装板11自左而右依次设置，横向承重板9和横向油缸安装板11与横向导向杆13固定连接并位于床身顶面上，横向压力板10通过直线轴承套装于横向导向杆13上，横向油缸12固定安装于横向油缸安装板11上，横向油缸活塞杆与横向压力板10固定连接，横向油缸12可以驱动横向压力板10由横向导向杆13导向滑动，滑移机构包括滑板14和两组导轨，两组导轨在横向承重板9、横向压力板10之间的床身顶面成上、下两层正交叠装，滑板14固定安装于上层导轨上，轴承装配时，电子多臂机待装部件位于横向承重板9与横向压力板10之间的滑板14上，由横向承重板9支撑限制待装部件的横向位置，横向压力板10将轴承横向压入轴承安装位置。