[实用新型]一种带显示功能的六维治疗床智能控制器

说明书

技术领域

一种带显示功能的六维治疗床智能控制器，属于放射性医疗设备控制装置。具体涉及一种可对六维治疗床的运动进行精确控制，同时带有显示功能的六维治疗床智能控制器。

背景技术

在医用电子直线加速器六维治疗床中，为了能精确控制床运动，使其达到指定位置，并且便于直接操作，通常用床控制器来执行。由于床运动功能过多，为了确定当前操作是哪一动作，老式床控制器采取的是功能指示灯点亮方式进行显示，显示较为混乱，并且每一功能配合一速率方向摇杆，这样就使其操作比较混乱且容易出错。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种采用LCD显示屏对六维治疗床的各种工作状态进行显示，提高了显示的可靠性的带显示功能的六维治疗床智能控制器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该带显示功能的六维治疗床智能控制器，包括供电单元、微处理单元、通讯单元、按键单元、摇杆电位器信号输入单元以及指示单元，供电单元与微处理器单元、指示单元、摇杆电位器信号输入单元以及通讯单元相连，通讯单元、按键单元以及摇杆电位器信号输入单元与微处理单元相连，微处理单元与指示单元相连，其特征在于：设置有用于显示的LCD显示单元，所述的供电单元与LCD显示单元相连，微处理单元与LCD显示单元相连。

所述的微处理单元的微处理器型号为STM32F101RCT6。

所述的供电单元包括用于将直流电源12V转换为直流电源5V的电源转换电路和将直流电源5V转换为直流电源3.3V的电源转换电路。

与现有技术相比，本实用新型的所具有的有益效果是：本实用新型的一种带显示功能的六维治疗床智能控制器，使用LCD对六维治疗床工作过程中的各种动作名称及状态进行显示，代替了现有技术中利用指示灯进行指示，消除了指示灯指示时较为混乱的弊端，提高了显示的可靠性，使操作过程更加可靠安全、便捷。

微处理器采用型号为STM32F101RCT6，比现有技术中的单片机功能更加强大，扩展性更好，更加有利于各种功能的开发和实现。

附图说明

图1为一种带显示功能的六维治疗床智能控制器原理方框图。

图2为一种带显示功能的六维治疗床智能控制器微处理单元及附属电路原理图。

图3为一种带显示功能的六维治疗床智能控制器供电单元3.3V电源电路原理图。

图4为一种带显示功能的六维治疗床智能控制器供电单元5V电源电路原理图。

图5为一种带显示功能的六维治疗床智能控制器摇杆电位器信号输入单元电路原理图。

图6为一种带显示功能的六维治疗床智能控制器通讯单元电路原理图。

图7为一种带显示功能的六维治疗床智能控制器背景灯模块电路原理图。

图8为一种带显示功能的六维治疗床智能控制器运动按键单元电路原理图。

具体实施方式

图1~8是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~8对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型的一种带显示功能的六维治疗床智能控制器有以下几部分组成：微处理单元、供电单元、通讯单元、指示单元、LCD显示单元、摇杆电位器信号输入单元以及按键单元。供电单元与微处理单元、通讯单元、摇杆电位器信号输入单元、指示单元以及LCD显示单元相连并为其供电。通讯单元与微处理单元相连，与微处理单元之间实现数据的通讯。摇杆电位器信号输入单元与微处理单元相连，通过摇杆电位器信号输入单元实现摇杆电位器与微处理单元的连接，当操作摇杆电位器时，通过摇杆电位器信号输入单元将摇杆电位器的信号传递至微处理单元。微处理单元与指示单元和LCD显示单元相连，通过指示单元以及LCD显示单元实现六维治疗床动作时动作名称及状态的显示，其中指示单元包括指示灯模块和背景灯模块。按键单元与微处理单元相连，通过按键单元的组合实现六维治疗床的所有动作。六维治疗床设置有纵向运动、横向运动、升降运动、公转运动、俯仰运动以及摇摆运动等六种运动动作，同时设置有速率运动、到位运动以及手动运动等三种控制运动动作的方式，其中速率运动是对床运动进行多级别的变速控制；到位运动是对要进行的运动，通过智能床控制器输入其指定直线位置或角度，进行到位运动；手动运动是指通过六维治疗床控制器，手动控制六维治疗床动作。