[实用新型]洗扫车自行双向避障清洗机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及环卫车洗扫机构，具体涉及洗扫车自行双向避障清洗机构。

背景技术

目前，环卫作业车辆洗扫车的自行壁障清洗机构作业方式单一，它只解决了两侧喷管与洗扫车作业方向正前方路边障碍接触时损坏清洗机构的问题，使清洗机构两侧喷管在接触洗扫车作业方向正前方路边障碍时不致与其发生刚性碰撞。但在实际作业时为了增大作业宽度，洗扫车清洗机构随时可能展开并伸出车外，此时清洗机构会伸展到车辆行驶的邻近两个车道上，这就要求邻近两个车道的其他车辆驾驶员要注意保持与洗扫车的车距。否则其他车辆容易从后方刮蹭到清洗机构，如果发生这样的碰撞，就会造成清洗机构永久性的损坏。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种洗扫车自行双向避障清洗机构，使清洗机构两侧喷管在接触洗扫车作业方向前方障碍物和后方障碍物时不致与其发生刚性碰撞，解决两侧喷管与障碍物接触时损坏清洗机构的问题。

为实现以上目的，本实用新型洗扫车自行双向避障清洗机构包括吸嘴主体、第一回拉弹簧、摆动油缸、转动座、限位螺杆、摆动臂、第二回拉弹簧、喷管；所述第一回拉弹簧的两端分别固定在摆动油缸和吸嘴主体上；所述摆动油缸带有长槽的一端固定在吸嘴主体上，另一端固定在转动座上；所述转动座和摆动臂固定在所述吸嘴主体的转动轴上；所述限位螺杆固定在摆动臂上；所述喷管固定在摆动臂上。

带有上述自行双向避障清洗机构的洗扫车上路作业时，当障碍物出现在作业装置前面方向并撞击到喷管时，喷管会带动摆动臂向后运动，通过限位螺杆带动转动座转动，从而使摆动油缸往前移动，并且使第一回拉弹簧拉长；在喷管绕过前方障碍物后，在第一回拉弹簧的作用力下摆动油缸向后移动复位，从而带动转动座、摆动臂和喷管复位到正常作业位置。当障碍物出现在作业装置后面方向并从后撞击到喷管时，在撞击力的作用下，喷管带动摆动臂向前运动，由于第二回拉弹簧一端固定在转动座上不动，其另一端固定在往前转动的摆动臂上，因此第二回拉弹簧被拉长；当障碍物绕开喷管后，在第二回拉弹簧的反作用力下，喷管和摆动臂往后复位运动，当摆动臂上的限位螺杆运动至顶到转动座时，喷管和摆动臂复位到正常的作业位置。

采用上述结构自行双向避障清洗机构的洗扫车，当作业装置前面方向和作业装置后面方向出现障碍物并撞击喷管时，在本机构的调整下，清洗机构可绕开障碍物，绕开障碍物以后，喷管都能复位到正常的作业位置，达到自行双向避障的效果。

采用上述结构自行双向避障清洗机构，在洗扫车靠近路肩、隔离带作业时可减轻驾驶员的操作难度和工作压力，也可在拥挤的路况轻松作业。该机构在洗扫车上的运用，降低了维修成本，提高了结构的工作寿命。

附图说明

附图是本实用新型洗扫车自行双向避障清洗机构结构示意图。

附图标记：吸嘴主体1、第一回拉弹簧2、摆动油缸3、转动座4、限位螺杆5、摆动臂6、第二回拉弹簧7、喷管8。

具体实施方式

下面通过附图和具体实施方式对本实用新型洗扫车自行双向避障清洗机构作进一步详细说明。

附图所示，本实用新型洗扫车自行双向避障清洗机构包括吸嘴主体1、第一回拉弹簧2、摆动油缸3、转动座4、限位螺杆5、摆动臂6、第二回拉弹簧7、喷管8；所述第一回拉弹簧2的两端分别固定在摆动油缸3和吸嘴主体1上；所述摆动油缸3带有长槽的一端固定在吸嘴主体1上，另一端固定在转动座4上；所述转动座4和摆动臂6固定在所述吸嘴主体1的转动轴上；所述限位螺杆5固定在摆动臂6上；所述喷管8固定在摆动臂上。当喷管8撞击到前方障碍物时，喷管8带动摆动臂6和转动座4转动，使固定在转动座上的摆动油缸3往前移动，并使第一回拉弹簧拉长，障碍物绕开喷管后，在第一回拉弹簧的反作用力下，摆动油缸3向后移动复位，从而带动转动座4、摆动臂6和喷管8复位到正常作业位置。当障碍物在后方撞击喷管8时，喷管8带动摆动臂6向前运动，第二回拉弹簧被拉长，当障碍物绕开喷管8后，在第二回拉弹簧的反作用力下，喷管8和摆动臂6往后复位运动到正常的作业位置。