[实用新型]一种基于ZigBee技术的垃圾清运装置

说明书

[技术领域]

本实用新型属于ZigBee技术领域，具体涉及一种基于ZigBee技术的垃圾清运系统。

[背景技术]

我们每天生活中都会产生很多的垃圾，这些垃圾都有专门的单位和人员来清运和处理，才保证了我们环境的整洁，而且每个垃圾桶的每天清运时间都是固定的，可能是一天一次或者一天两次，可能是一天的早上9点或者下午16点。这种清运方式会导致得结果是：由于没有到清运时间，而垃圾量又很多，有些地方的垃圾桶里的垃圾都溢出了，周围地上都堆的垃圾，直接导致我们的环境变差,除非到清运时间，这里的垃圾才能被运走，环境才能被改善。

[实用新型内容]

本实用新型的目的在于解决上述的垃圾清运方式不能及时清理已满的垃圾桶所造成环境变差的情况，提供一种可以及时通知清运人员对该垃圾桶的垃圾进行清运的基于ZigBee技术的垃圾清运系统。

为了实现上述目的，提供一种基于ZigBee技术的垃圾清运装置，包括管辖区域内的若干垃圾桶，其特征在于所述的每个垃圾桶上部都设有光电开关发射器和光电开关接收器，光电开关发射器和光电开关接收器通过导线连接ZigBee终端节点，ZigBee终端节点通过无线信号连接后台管理服务器，ZigBee终端节点通过电池供电，电池通过导线连接升压装置，升压装置通过导线连接光电开关发射器和光电开关接收器。

所述的光电开关发射器和光电开关接收器在结构上相互分离且光轴相对放置。

所述的ZigBee终端节点通过无线网络连接协调器，协调器通过网络或串口传输给后台管理服务器。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：能够对整个管理区域的垃圾桶的分布和状况进行集中后台管理，可以很方便并及时地知道哪里的垃圾桶已满，从而通知员工去清运，避免某些地方因为垃圾比较多，造成周围环境的脏乱差，保证大家生活环境的整洁；采用的无线组网技术，将一个区域的所有垃圾桶都连成无线网络，还可以省去复杂的布线工作；用对射光电开关技术来自动识别垃圾桶是否已满，充分节省了去实地查看状况的人力成本；Zigbee模块具有低功耗和低成本的性能，使得每个垃圾桶上面的硬件模块只需要使用电池，就可以工作很长时间，成本低。

[附图说明]

图1为本实用新型整体框架图；

图2为本实用新型中垃圾桶的示意图；

图3为本实用新型中自动检测垃圾桶是否已满的内部模块图；

指定图1作为本实用新型的摘要附图。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，矩形框内为垃圾清运中心所管辖的区域，圆圈是管辖区域内的终端节点，因其安装在垃圾桶上面，所以也是垃圾桶的位置；矩形框中两个粗线的圆圈为路由器节点，矩形框外面的圆圈为协调器节点，协调器、路由器和终端节点组成Zigbee无线网络。协调器通过以太网或GPRS或串口RS232与电脑PC连接，垃圾清运中心可以通过后台管理对自己所管辖区域垃圾桶的分布一目了然，通过后台管理也能准确及时的知道哪个位置的垃圾桶已满，对其进行及时的清运。

如图2所示，矩形框为垃圾桶简化模型，在垃圾桶边沿处放置一对光电开关发射器和接收器，发射器和接收器与Zigbee终端节点相连接，对射式光电开关包含发射器和接收器，发射器和接收器在结构上相互分离且将光轴相对放置，发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号，所以当垃圾桶已满的时候，垃圾就会堆到垃圾桶的边沿甚至超出，这个时候发射器和接收器之间的光线就会被阻断，光电开关从而产生开关信号给Zigbee终端节点，Zigbee终端节点在收到开关信号之后，会通过无线网络传输给协调器，进而通过网络或串口传输给后台管理系统。

如图3所示，Zigbee模块具有低功耗和低成本的性能，使得每个垃圾桶上面的硬件模块只需要使用电池就可以工作很长时间，Zigbee终端节点依靠普通的AA电池供电即可，由于垃圾桶的直径比较宽，意味着对射光电开关的发射距离比较远，所需的功耗会相对大一些，所以电压要求会比Zigbee终端节点所需电压高一些，一般为12V，因此电池模块需要连接一个升压模块，将电压升压供应给光电开关的发射管和接收管工作。为了节省耗电量，这里设置光电开关在固定时间开启，可以根据区域管辖时间来设置，比如在早晚两个清运时间之内每隔半个小时让光电开关对射一次，这样耗电量将会很少，那么每次的电池可以工作至少半年以上。如果在光电开关对射的时候有垃圾隔断光线，意味着此时垃圾桶里面的垃圾已满，光电开关会出发一个开关信号给Zigbee终端节点，Zigbee终端节点在收到信号后会将信号发送到后台管理平台。