[实用新型]电动解锁器

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域的执行元件，具体的说，是涉及一种武器系统架座锁定解锁机构。 

背景技术

遥控武器站架座通常有方位和高低两个方向的旋转和运动，在这两个方向的运动和控制是通过对两个方向的驱动电机的控制来实现，同时这两个方向的运动通常都设有零位，并且在零位设有锁定装置，也称解锁器、解锁航，例如方位锁定器在锁定状态时武器系统的方位角为0°，锁定状态该方向电机是不能工作运行的，必须要在解锁状态下该方向电机才能工作运行，通常在本系统停止使用或行军时将全系统置于零位锁定状态，又作为系统工作的初始状态。原锁定器多采用手动型，依靠操作者手动拉出锁定头而改变状态，电动锁定器（如图1和图2所示）通常由前盖1、锁定器壳体2、底铁3、复位弹簧4、线圈绕组5和锁定头6（铁芯）组成，是以电磁吸合力为动力,通过对线圈绕组5接通电源而实现解锁,即解锁状态时线圈绕组5电源开关K长期保持通电, 当要从解锁状态转换成锁定状态时，断开电源开关K,依靠复位簧簧力作用使锁定头复位。由于解锁状态需要绕组一直通电，这样发热量较大，对其他元件和绕组都有一定损伤，因此往往为了减小绕组的发热量，在设计上，就会减小绕组线的直径，但是这样的设计就使得电磁铁的磁力较小，造成解锁滞后或者无法解锁，影响武器的正常使用。 

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种电动解锁器，该电动解锁器采用点控式解锁和锁定，锁定器解锁不需要一直通电，这样就可以增大绕组线的直径，增大电磁铁的磁力，从而保证解锁器解锁及时和稳定，保证武器的正常使用。 

电动解锁器，包括前盖、锁定器壳体、底铁、复位弹簧、线圈绕组和锁定头，所述锁定头和底铁之间设置有复位弹簧，复位弹簧一端连接在锁定头上，另一端连接在底铁上，锁定头和底铁穿过所述线圈绕组，线圈绕组安装在前盖、锁定器壳体、底铁和锁定头形成的空间内，其特征在于：所述前盖的内侧上设置有自锁销槽，所述自锁销槽内设置有自锁销，所述自锁销槽沿垂直于锁定头轴线方向设置，且自锁销槽的宽度与自锁销的直径相适配，所述锁定头上设置有心形曲线槽，所述自锁销能在所述自锁销槽和心形曲线槽内滑动。 

所述前盖的外侧设置有用于遮挡所述自锁销槽的自锁销盖。 

所述自锁销槽包括矩形段和弧形段，弧形段有两段，分别连接在矩形段的两端，所述矩形段和弧形段围成一个封闭的环形槽。 

本实用新型具有以下优点： 

1、本实用新型在现有的电动解锁器的前盖的内侧上设置有自锁销槽，自锁销槽内设置有自锁销，所述自锁销槽沿垂直于锁定头轴线方向设置，且自锁销槽的宽度与自锁销的直径相等，所述锁定头上设置有心形曲线槽，所述自锁销能在所述自锁销槽和心形曲线槽内滑动。在锁定状态时，自锁销停在心形的顶点位置，当需要解锁时按下开关电磁铁通电吸合，锁定头收缩行程,通电后，自锁销滑动到心形的凹点，此时断电，由于自锁销卡在了心形曲线槽的凹点位置，锁定头无法复位，锁定头处于解锁状态，并不需要保持通电，当需要锁定状态时，再次通电，此时自锁销滑动到初始位置，锁定头处于锁定位置，这样通过点控通电，就可控制锁定头解锁与锁定，整个解锁状态不在依靠长期通电来保持，控制方法变成点通型后，控制方法变得简单，瞬时即完成转换工作；不长期通电工作，既节省电能，还不会因为线圈绕组、开关长期通电发热带来的安全问题从而使系统安全性提高。保证解锁器解锁及时和稳定，保证武器的正常使用。

2、本实用新型前盖的外侧设置有用于遮挡所述自锁销槽的自锁销盖，自锁销盖的作用是保护自锁销槽和自锁销，防止自锁销长期与空气接触生锈或者与灰尘接触，使得自锁销不能在自锁销槽内自由滑动，影响电动解锁器的功能。 

3、本实用新型自锁销槽包括矩形段和弧形段，弧形段有两段，分别连接在矩形段的两端，所述矩形段和弧形段围成一个封闭的环形槽。弧形段是为了让自锁销过渡平滑，在槽内滑动顺利，减小自锁销的滑动磨损。 

附图说明

图1为现有技术电动锁定器在锁定状态的结构示意图； 

图2为现有技术电动锁定器在解锁状态的结构示意图；

图3为本实用新型整体结构示意图；

图4为自锁销槽的结构示意图；

图5为心形曲线槽的结构示意图。

图中标记1、前盖；2、锁定器壳体；3、底铁；4、复位弹簧；5、线圈绕组；6、锁定头；7、自锁销；8、自锁销盖；9、自锁销槽；10、心形曲线槽。 

具体实施方式