[实用新型]人机互动木偶

权利要求书

1.一种人机互动木偶，包括支架和设置在支架外的服饰，其特征在于：还包括用以控制各个舵机的舵机控制器，所述支架包括头部，以头部正面为前，头部背面为后，所述头部下设有第一舵机，所述第一舵机上设有驱动头部在水平面转动的第一舵盘，所述第一舵盘与所述头部相连接，所述第一舵机下设有第二舵机，所述第二舵机上设有驱动所述第一舵机在竖直面左右摆动的第二舵盘，所述第二舵盘连接在所述第一舵机上，所述第二舵机下连接有支撑板，支撑板连接至用以支撑整个木偶的底盘；还包括左臂和右臂，所述左臂通过可驱动所述左臂在水平面摆动的第三舵机连接在所述支撑板上，所述右臂通过可驱动所述右臂在水平面摆动的第四舵机连接在所述支撑板上。

2.如权利要求1所述的一种人机互动木偶，其特征在于：还包括第一连杆，所述第一连杆的一端固定于所述支撑板上，另一端通过第一转轴连接至所述第三舵机；还包括第二连杆，所述第二连杆的一端固定于所述支撑板上，另一端通过第二转轴连接至第四舵机；还包括连接在支撑板上的第五舵机和第六舵机，所述第五舵机上设有可以上下摆动第五舵盘，所述第五舵盘通过第三连杆连接至所述第三舵盘，所述第六舵机上设有可以上下摆动的第六舵盘，所述第六舵盘通过第四连杆连接至所述第四舵盘。

3.如权利要求1所述的一种人机互动木偶，其特征在于：所述支撑板的中下部设有第三转轴，第三转轴穿出所述支撑板的两端分别连接有第一连板和第二连板，还包括设置在所述底盘上的托板，所述第一连板和所述第二连板均向下延伸并连接至托板，所述托板上设有第七舵机，所述第七舵机设有可以前后摆动的第七舵盘，所述第七舵盘连接有用以驱动所述支撑板绕所述第三转轴转动的拉杆，所述拉杆的另一端连接至所述支撑板。

4.如权利要求1所述的一种人机互动木偶，其特征在于：还包括设置于所述托板和所述底盘之间的第八舵机，所述第八舵机设有可以水平转动的第八舵盘，所述第八舵盘连接至所述托板。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种人机互动木偶，其特征在于：所述第三舵机设有第三舵盘，所述第四舵机设有第四舵盘，所述左臂包括第一关节和第二关节，第一关节和第二关节通过第四转轴铰接，所述第一关节固定在所述第三舵机上，还包括用以使所述第一关节和所述第二关节相对转动的第一尼龙扎带，所述第一尼龙扎带一端固定于所述第三舵机的第三舵盘上，另一端固定在所述第二关节上，所述第一尼龙扎带对应于所述第一关节和所述第二关节的部分位于所述第一关节和所述第二关节内部，所述第一关节的内部和所述第二关节的内部相应设有供所述第一尼龙扎带活动的通道；所述右臂包括第三关节和第四关节，第三关节和第四关节通过第五转轴铰接，所述第三关节固定在所述第四舵机上，还包括用以使所述第三关节和所述第四关节相对转动的第二尼龙扎带，所述第二尼龙扎带一端固定于所述第四舵机的第四舵盘上，另一端固定在所述第四关节上，所述第二尼龙扎带对应于所述第三关节和所述第四关节的部分位于所述第三关节和所述第四关节内部，所述第三关节的内部和所述第四关节的内部相应设有供所述第二尼龙扎带活动的通道。

6.如权利要求1至4任一项所述的一种人机互动木偶，其特征在于：所示舵机控制器为可编程舵机控制器。