[实用新型]适用于水田作业的自动液压行走平台

权利要求书

1. 一种适用于水田作业的自动液压行走平台，其特征在于：它由车架、发动机、双联油泵、前桥、后桥、液压马达、前后四个车轮、方向控制盘、全液压转向器、液压油缸、转向横拉杆和转向节臂构成，发动机、双联油泵安装在车架上，发动机连接双联油泵，前桥和后桥分别连接在车架前部和后部的下方，前桥的两端分别有向下的连接轴，液压马达安装在连接轴下端，后桥两端也分别安装有液压马达，每个液压马达的输出轴都连接一个车轮的轮轴，每个液压马达分别通过管线连接双联油泵，前桥上装有液压油缸，液压油缸通过管线连接全液压转向器，全液压转向器连接双联油泵，方向控制盘连接全液压转向器的阀门，前桥两端分别通过轴销连接一根转向节臂，转向横拉杆的两端分别通过绞链轴与两根转向节臂连接，转向横拉杆、转向节臂和前桥构成四连杆机构，液压油缸的伸缩杆顶端连接其中一根转向节臂。

2. 根据权利要求1所述的行走平台，其特征在于：前桥中间的上部有下连接板，车架的对应位置有上连接板，下连接板和上连接板通过连接轴连接。