[实用新型]一种能自解脱的飞行放线架连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输电线路架线过程中的使用飞行器牵引放线的装置，具体是指一种放线架与飞行器的连接装置。

背景技术

架设输电线路过程中，需要将重量很大的导线架设到铁塔上，此时采用的架设方法一般是现将重量很轻很细的迪尼玛绳穿过每个铁塔， 然后再连接较粗强度更高的迪尼玛绳，再经过用钢丝绳连接导线，最好将导线通过牵引机拉到铁塔上。在架设输电线路长距离输电线路时，由于距离长达数千米甚至数十千米，所以放置第一道迪尼玛绳时目前一般都使用航模等飞行器牵引。目前有一种多轴多旋翼的飞行器，如专利申请号为20101052963.1中国专利文献就公开了一种六轴多旋翼飞行器，它包括一个底盘，在底盘上连接并固定有可折叠的杆轴，杆轴均匀对称布置在底盘上，杆轴的端部对称布置旋翼，飞行器的控制装置设置在底盘上。这种飞行器由于其具有多个驱动力点，所以其飞行平稳。

另外，专利号为201120009726.3的中国实用新型专利文献还公开了一种无人驾驶飞行器机载电力架线装置，包含弹力阻尼器和弹力过载保护器，阻尼器使线轮只在一定拉力作用时才可旋转而并不会在自身转动惯量作用下自转，防止引绳被放乱引起不可控的缠绕情况。该弹簧滑片过载保护器在飞机与引绳之间的突变拉力作用下被拉开使得绕线轮和轮架整体脱离飞机，从而保护飞机的安全。线轮架与飞机之间还设置有无线遥控抛投装置，当放线施工人员发现飞机飞行姿态异常或出现某种不正常迹象时，或者已经完成一段放线任务需要返航时，通过地面的遥控发射机发射指令信号控制飞机上的抛投装置将绕线轮和线轮架整体抛掉以减轻飞机载荷保证飞行安全。但是这种架线装置结构复杂，不可避免的要增加重量，因此它也需要使用直升机这样的大型飞行器才能完成。而大型飞行器的使用成本动辄上十万甚至百万元，从经济效益和工作效率来说，对于施工方并不合适。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种一种能自解脱的飞行放线架连接装置，它重量轻，能够使用航模等飞行器进行长距离飞行，并能够自动使飞行器与放线架分离。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种能自解脱的飞行放线架连接装置，包括安装在飞行器底盘上的插座、带插头的连接板，连接板的插头插接配合在飞行器底盘的插座内，连接板与放线架顶端连接并相对旋转；飞行器底盘上还设置有可将插头与插座分离的驱动机构。

本实用新型的进一步改进在于：所述连接板的插头上和飞行器底盘上的插座上分别设置有对应的销孔，销孔内设置一受驱动机构拉动的插销。

本实用新型的上述技术方案的进一步改进在于：所述连接板为马蹄形结构，所述插头分为设置在马蹄形结构的前端中间的带有销孔的插头Ⅰ和设置在马蹄形结构的后端两侧的两个插头Ⅱ，在飞行器底盘上设置有位置与插头Ⅰ和插头Ⅱ对应的插座Ⅰ和插座Ⅱ，插头Ⅰ和插座Ⅰ通过插销连接，插头Ⅱ插入插座Ⅱ的孔内。

本实用新型的上述技术方案的进一步改进在于：所述插头Ⅱ凸出在连接板的主体外面，插头Ⅱ的端部上面设置有斜坡。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型的连接装置非常简单，重量很轻，可以采用多轴多旋翼飞行器作为动力源，而多轴多旋翼飞行器和放线架都可以采用碳纤维等轻质高强度材料制作，使装置的整体重量轻，能够进行长距离飞行。并在遇有紧急状况下能够在遥控状态下或者自动使连接装置打开，使飞行器与放线架分离，将放线架抛投。本实用新型的连接装置使飞行器的底座与放线架能够相对旋转，能够保证线轴上的迪尼玛绳顺利导出，并使线轴始终对着迪尼玛绳的牵引方向。

本实用新型的连接装置的连接板的插头和飞行器底盘的插座采用插销连接，当需要抛投时，驱动机构（如舵机）会拉动插销，使插头与插座脱开，插头从插座内坠落，这种动作非常迅速。当连接板为马蹄形时，位于中间的一个插头Ⅰ通过插销连接飞行器底盘上插座Ⅰ上，位于马蹄后端两侧的两个插头Ⅱ插入两个插座Ⅱ的孔，当插头Ⅰ中插销被拔掉时，插头Ⅰ与插座Ⅰ分离，插头Ⅱ也能够从插座Ⅱ中顺利脱出。插头Ⅱ凸出在连接板的主体外面并且插头Ⅱ的端部上面设置成斜坡或者圆弧形，使连接板与插座分离时，不会受飞行器底座和插座的干扰。

附图说明

图1是本实用新型的仰视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是连接板的插头Ⅰ插座Ⅰ的连接结构示意图；

图4是连接板的插头Ⅱ插座Ⅱ的连接结构示意图。