[实用新型]一种用于节能灯管与灯头下盖自动装配的装置

权利要求书

1.一种用于节能灯管与灯头下盖自动装配的装置，其特征在于：包括：

一机台；

一安装于机台且用来传送节能灯管的第一传送轨道；

一用来移送灯头下盖的第二传送轨道，第二传送轨道安装在机台上并处在与第一传送轨道相适配的位置；

一理线机构，该理线机构具有可伸至第一传送轨道的理线夹以及适配在该理线夹下方的压板；该理线机构可升降地安装在机台上，并处在第一传送轨道的旁边，以实现将节能灯管的灯丝理直；

一灯头下盖抓取机构，该灯头下盖抓取机构具有抓取机械手，该灯头下盖抓取机构可旋转地安装在机台上，并处在第一传送轨道与第二传送轨道之间，以实现将第二传送轨道的灯头下盖抓取到第一传送轨道上；该灯头下盖抓取机构还具有能够相对于抓取机械手上下移动的灯丝导向套。

2.根据权利要求1所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的装置，其特征在于：所述的第二传送轨道为链条式传送带，所述机台上还装有用来带动该链条式传送带移动的第一电机；所述链条式传送带上设有用来卡装所述灯头下盖的定位柱。

3.根据权利要求2所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的装置，其特征在于：所述定位柱为两个，一个装在第一活动板中，另一个装在第二活动板中，一固定板固定在链条式传送带上，所述第一活动板、第二活动板可调节地安装在固定板上。

4.根据权利要求1所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的装置，其特征在于：所述理线机构包括第一安装座；所述理线夹包括理线手指对、第一开合气缸、第二开合气缸、第一活动板和第二活动板；第一开合气缸和第二开合气缸分别装在第一安装座上，理线手指对的其中一个固定在第一活动板上，理线手指对的其中另一个固定在第二活动板上，所述第一活动板与第一开合气缸的顶杆相连接，所述第二活动板与第二开合气缸的顶杆相连接。

5.根据权利要求4所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的装置，其特征在于：所述理线机构还包括第二安装座和第一升降机构，所述第一安装座通过第一升降机构安装在所述第二安装座上，使第一安装座可以相对于第二安装座上下移动；所述压板固定在第二安装座上。

6.根据权利要求5所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的装置，其特征在于：所述理线机构还包括第一水平移动机构，所述第二安装座通过第一水平移动机构安装在所述机台上。

7.根据权利要求1所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的装置，其特征在于：所述灯头下盖抓取机构包括第一安装架；所述抓取机械手包括夹持手指对、夹持气缸；夹持气缸装在第一安装架上，夹持手指对与夹持气缸相连接。

8.根据权利要求7所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的装置，其特征在于：所述灯头下盖抓取机构还包括第二升降机构，所述灯丝导向套通过第二升降机构安装在所述第一安装架上，使灯丝导向套可以相对于第一安装架上下移动。

9.根据权利要求8所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的装置，其特征在于：所述灯头下盖抓取机构还包括第二安装架和第一旋转机构，所述第一安装架通过第一旋转机构安装在第二安装架上。

10.根据权利要求9所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的装置，其特征在于：所述灯头下盖抓取机构还包括第三安装架和第三升降机构，所述第二安装架通过第三升降机构安装在第三安装架上，所述第三安装架固定在机台上。