[实用新型]一种一体化控制器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种一体化控制器。

背景技术：

司机在驾驶防爆柴油机钢轮普轨机车时，需要不断地操纵三个项目；1、柴油发动机的油门大小，2、机车换向调速，3、刹车制动。

原来的操纵方式是油门、刹车制动这二项用脚踏板操纵，换向调速用手柄操纵。由于难度大司机经常误操作而引发事故。

如果能够采用一体化联动控制装置，司机就可以只操纵一个控制手柄，就能完成这三项控制要求，使得操纵简单，降低事故发生率。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种一体化控制器，用以实现防爆柴油机钢轮普轨机车联动控制。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种一体化控制器，主要包括上盖板、滑道板、下盖板、平行四边形连接板、空心铆钉轴和一字型螺钉，其特征是：平行四边形连接板的A、B、C、D四个顶点采用活动空心轴连接，并将四个顶点置入滑道板的十字形滑道内，通过拉杆将A、B、C、D四个顶点同各控制点连接。

本实用新型的有益效果是，采用一体化联动控制器以后，司机只需要操纵一个控制手柄，就可以完成柴油发动机的油门大小、机车换向调速、刹车制动这三项控制要求，使得操纵简单，降低事故发生率。 

附图说明：

图1是本实用新型芯板装配图。

图2是本实用新型整体装配图。

图3是本实用新型整体装配图左视图。

图中：上盖板1、滑道板2、下盖板3、平行四边形连接板4、空心铆钉轴5、一字型螺钉6。

具体实施方式：

参照附图，一种一体化控制器，主要包括上盖板1、滑道板2、下盖板3、平行四边形连接板4、空心铆钉轴5和一字型螺钉6，其特征是：平行四边形连接板4的A、B、C、D四个顶点采用活动空心轴连接，并将四个顶点置入滑道板2的十字形滑道内，通过拉杆将A、B、C、D四个顶点同各控制点连接。

具体工作过程简述如下：

司机控制器手柄在0位时，起动柴油发动机怠速运行，此时机车工作制动在刹车状态，液压传动无极变速，换向器控制杆在0位，机车处于停止状态。

当司机向前进方向搬动控制手柄，通过软轴推拉控制器带动一体化控制器的D顶点沿滑道向左位移，由于平行四边形的联动作用，A、B、C三个顶点也要沿滑道发生位移。

其中A顶点向下移动通过连杆带动高压油泵的换向调速四通比例阀，使机车做好向前起动预备。

B顶点向右移动，通过油门拉线拉动柴油发动机油门控制器为柴油机加油，柴油机转速提高。

C顶点向上移动，通过连杆机构控制刹车装置松闸。

各顶点的移动距离、动作顺序、时间点由四边形各边长度比例决定，根据各控制点的需要事先精确调整好。

此时若司机继续向前进方向搬动控制手柄，机车将开始起步，并逐渐无级加速。控制手柄搬至最大位置机车将全速运行。此期间司机可根据需要任意调整手柄，控制车速。

当机车行驶过程中需要减速或紧急停车时，司机向回搬动控制手柄机车将减速并制动，控制器手柄回至0位时机车刹车抱死停车。柴油机怠速运行。

当机车向反方向行驶时，司机只需将控制器手柄从0为向后搬，其它控制过程同前述相同。