[实用新型]一种智能涂覆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及涂覆设备技术领域，特指一种智能涂覆机。

背景技术

涂覆机是利用对液态涂料进行控制喷涂、旋涂等方法在基片表面覆盖一层材料，主要用于产品生产工艺中的液态涂料精确喷涂到产品的精确位置，故也有人叫它涂胶机、喷胶机、喷油机等。现在的涂覆机主要应用于电子、皮具、汽车等行业领域。涂覆机未来的一个发展趋势是根据实际应用的需求，涂覆机在保证有效涂覆面积的同时,体积需要小型化，以满足生产场地的需求。

现有技术的涂覆机大部分还是靠人工技术，这样既不卫生，效率也低下，有些胶水还有毒性，粘在手上会造成皮肤过敏，影响身体健康。针对这种情况，现在也出现一些机械涂覆设备，然而这些设备针对的对象比较特定，自动化程度低，适用范围狭小。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动化程度高，适用范围广，体积小的智能涂覆机。

为实现上述目的，本实用新型的一种智能涂覆机，包括机架，所述机架设置有活动夹具平台，所述活动夹具平台的旁侧设置有清洗装置，所述活动夹具平台的上方设置有三坐标传动装置，所述三坐标传动装置连接有涂覆机机头；所述机架连接有电脑控制装置，所述活动夹具平台、清洗装置、三坐标传动装置和涂覆机机头分别与电脑控制装置电连接。

作为优选，所述涂覆机机头包括依次连接的升降装置、倾斜机构和涂覆喷嘴；所述倾斜机构包括固定架，所述固定架的上部设置有气缸组件，所述固定架的下部设置有旋转组件，所述气缸组件的输出端与旋转组件的输入端之间连接有传动杆组件，所述涂覆喷嘴连接于旋转组件的输出端；所述升降装置包括固定板，所述固定板内设置有活塞连杆机构，所述活塞连杆机构的连杆与固定架连接。

作为优选，所述固定板设置有纵向滑动机构，所述纵向滑动机构包括纵向滑轨和用于连接倾斜机构的滑块，所述纵向滑轨沿活塞连杆机构的运动方向设置；所述滑块滑动连接于纵向滑轨。

作为优选，所述气缸组件包括活塞空腔、活塞和活塞轴，所述活塞空腔开设于固定架的上部，所述活塞密封连接于活塞空腔的内部，所述活塞轴的一端与活塞连接，活塞轴的另一端延伸至活塞空腔的外部并与传动杆组件连接，所述活塞空腔的两端均设置有气阀，所述活塞位于两气阀之间。

作为优选，所述传动杆组件包括上连杆、中连杆和下连杆，所述中连杆的一端与上连杆铰接，所述中连杆的另一端与下连杆铰接，所述上连杆的另一端与活塞轴固定连接，所述下连杆的另一端与旋转组件的输入端铰接。

作为优选，所述下连杆的下端设置有限位块。

作为优选，所述旋转组件包括轴承和旋转轴，所述轴承固定设置于固定架的下部，所述旋转轴连接于所述轴承，所述旋转轴的一端与所述下连杆铰接，所述涂覆喷嘴固定连接于旋转轴的另一端。

作为优选，所述旋转轴内部开设有容置孔，所述涂覆喷嘴通过连接件插接于旋转轴的容置孔，所述容置孔内设置有用于感应连接件位移变化的感应器，所述感应器与电脑控制装置连接；当涂覆喷嘴发生碰撞，感应器感应连接件产生位移变化并通过电脑控制装置控制涂覆机机头停止工作。

作为优选，所述清洗装置包括清洗盘、超声波发生器和排液阀，所述清洗盘固定于所述机架，所述超声波发生器连接于清洗盘的底部，所述排液阀连通于清洗盘的底部，所述清洗盘的上端部与下端部均设置有液位感应器；所述超声波发生器、排液阀和液位感应器分别与电脑控制装置电连接。

作为优选，所述电脑控制装置连接有报警器。

本实用新型的有益效果：一种智能涂覆机，机架设置有活动夹具平台，活动夹具平台用于夹取不同大小的基片，增加适用范围；活动夹具平台的上方设置有三坐标传动装置，三坐标传动装置连接有涂覆机机头，涂覆机机头在三坐标传动装置的带动下可进行X、Y、Z三个方向的运动，根据电脑控制装置的程序进行不同位置的精确点胶；活动夹具平台的旁侧设置有清洗装置，用于对涂覆机机头的涂覆喷嘴进行清洗，避免涂覆喷嘴的胶料凝固，方便下次涂覆的使用，该智能涂覆机自动化程度高，适用范围广，体积小，以满足生产场地的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的升降装置与纵向滑动机构连接的结构示意图。

图5为本实用新型的升降装置的俯视图。

图6为沿图5中 A-A线的剖切视图。

图7为本实用新型的倾斜机构的结构示意图。

图8为本实用新型的倾斜机构的主视图。