[实用新型]可移动式自带动力随车吊系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊装设备领域，更具体地说，是涉及一种可移动式自带动力随车吊系统。 

背景技术

由于汽车部(分)队运输的物资品多类杂，包装形式大小不一，并且随着部队物资储运箱组化程度的提高，单纯依靠人力对车上物资的装卸既浪费了大量有效时间，而且有时面对较重的物资或箱组也显得力不从心，急需为车辆装备随车吊具。 

目前，在部分车辆上装有小型随车吊。但在使用过程中，发现由于并不可能为所有的运输车辆都加装随车吊具，在车辆分散执行运输任务或原有加装随车吊具的车辆不能随队执勤时，仍无法实现对物资的机械化装卸。因此，部队迫切需要一种可快速装在不同车辆上，并且可依靠车辆自身动力进行物资装卸的小型随车吊具，以实现本车和不同车辆间对较大件物资和箱组化物资的快速装卸，提高我军物资装卸的机械化水平和后勤保障能力。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种可移动式自带动力随车吊系统。 

本实用新型可移动式自带动力随车吊系统，通过下述技术方案予以实现，系统包括吊臂机构模块、液压支撑模块、动力伺服模块及限位锁紧模块；所述吊臂机构模块包括旋转臂和伸缩吊臂，伸缩吊臂由吊臂套管和其中的内伸缩吊臂组成，旋转臂与伸缩吊臂通过连结轴活动连接，旋转臂底端通过旋转轴与吊臂底盘活动连接；所述液压支撑模块由支腿限位板和带有四个液压收缩折叠支撑臂的支腿组成，支腿限位板固定于支腿上部两侧；所述动力伺服模块为电动机，电动机分别控制旋转臂和伸缩吊臂；所述限位锁紧模块由与车厢后挡板或侧档板固定的背板和限位固定水平板组成，所述背板设置四个链接车厢的螺丝孔，所述限位固定水平板中部内侧设置动力伺服模块限位螺丝和固定孔，所述限位固定水平板中部外侧设置吊臂机构模块限位螺丝和固定孔，所述限位固定水平板两端设置支腿穿孔。 

吊臂机构模块：具有起吊单件物资和箱组的功能，可自由伸缩和回转。 

在动力伺服模块作用下，嵌套在吊臂套管中的内伸缩吊臂可自由伸出或缩回，从而改变伸缩吊臂总体长度；在动力伺服模块作用下，旋转臂带动伸缩吊臂可以围绕吊臂底盘旋转轴进行360度自由回旋；在动力伺服模块作用下，通过旋转臂和伸缩吊臂连结轴可以使伸缩吊臂自由提升和下降。 

动力伺服模块：主要由小型大功率电动机组成，由车辆取电，为随车吊提供动力。

液压支撑模块：通过两个液压支撑，来调整吊具高度，使吊具能与安装在车辆上的高度相匹配，并对吊具起到支撑作用。 

限位锁紧模块：采用夹页式设计，通过四个限位螺丝穿过车厢后挡板或侧档板，将吊具与运输车车体锁紧。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 

本实用新型系统各部分均为模块化设计，选用高强度、轻质量材质，既便于快速拆分、搬运和随行携带，又易于实现快速拼装，装配于车厢后挡板或侧档板，满足不同车辆间互换使用；通过两个液压支撑，可以快速调整吊具整体高度，进而实现与不同高度车厢后挡板或侧档板相匹配，满足吊具和车辆配装高度要求；限位锁紧模块采用夹页式设计，通过限位螺丝，可以实现与车辆的快速限位锁紧；无需对车辆进行任何改装，动力伺服模块通过导线直接由车辆取电，驱动小型大功率电动机带动系统作业，改变了传统吊具必须对车辆进行改装，从车辆动力系统获取动力的模式，简便易行；吊臂机构模块根据工作需要，通过动力伺服模块，可以使吊臂自由伸缩长度、回转360度、提升和下降，满足不同空间物资装卸搬运要求。

附图说明

图1是本实用新型吊臂机构模块结构示意图； 

图2是本实用新型限位锁紧模块与动力伺服模块结构示意图；

图3是本实用新型液压支撑模块结构示意图；

图4是本实用新型结构主视图；

图5是本实用新型结构侧视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。