[实用新型]一种松木桩安装装置的垂直定位机构

权利要求书

1.一种松木桩安装装置的垂直定位机构，其特征在于，所述垂直定位机构包括安装架（11）和若干限位片（21），所述安装架（11）具有供松木桩穿过的通道（12），所述限位片（21）位于通道（12）内，所述限位片（21）朝向通道（12）中心的侧面为圆弧面（22），每个所述限位片（21）的圆弧面（22）的弧度均相同，所述限位片（21）沿通道（12）周向均匀排列，所述每个所述限位片（21）的圆弧面（22）为与同一圆周上，所述安装架（11）上固定有与限位片（21）一一对应的调节气缸（23），每个所述调节气缸（23）均与控制器相连，所述调节气缸（23）的气缸杆均指向通道（12）的中心，所述调节气缸（23）的气缸杆与限位片（21）固定且气缸杆与限位片（21）的固定点位于圆弧面（22）的弧度的中点，每个所述限位片（21）的圆弧面（22）上还固定有压敏传感器（31），所述压敏传感器（31）与控制器相连，每个所述限位片（21）的上还固定报警灯（33），所述报警灯（33）与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的松木桩安装装置的垂直定位机构，其特征在于，所述安装架（11）上固定有两个水平仪（51），两个所述水平仪（51）之间的夹角呈直角。

3.根据权利要求1所述的松木桩安装装置的垂直定位机构，其特征在于，所述控制器还与报警器（34）相连，所述报警器（34）与报警灯（33）串联。

4.根据权利要求1或2或3所述的松木桩安装装置的垂直定位机构，其特征在于，所述控制器为PLC可编程控制器。

5.根据权利要求1或2或3所述的松木桩安装装置的垂直定位机构，其特征在于，所述控制器为单片机（32）。