[实用新型]一种自动化的鞋底喷胶设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种鞋底喷胶设备，尤其是一种自动化的鞋底喷胶设备。

背景技术

喷胶工艺是制鞋过程中用工较多、耗时较多的工序。喷胶的质量的好坏决定了鞋帮同鞋底的粘合牢固程度，现有鞋底喷胶一般是靠人工操作。该人工操作方式生产效率低下、质量不稳定，人工成本高。而且，制鞋用的胶粘剂含有有毒成分，工人长时间接触该胶粘剂会对操作工人的身体产生极大危害。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种自动化的鞋底喷胶设备，以克服现有技术中人工喷胶生产效率低下、喷胶质量不稳定的问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种自动化的鞋底喷胶设备，包括机架和装设于该机架上的喷胶台，该鞋底喷胶设备包括机械臂、喷胶枪和控制该鞋底喷胶设备运作的控制器；所述机械臂包括支撑座、第一转轴座、大臂座、第二转轴座以及小臂座，该支撑座固定装设于所述机架上，所述第一转轴座与所述支撑座可转动地连接，所述大臂座的下端与所述第一转轴座可转动地连接，所述大臂座的上端与所述第二转轴座侧部的接头可转动地连接，所述第二转轴座的前部接头与所述小臂座可转动地连接；所述支撑座内装设有可控制所述第一转轴座相对支撑座绕竖直方向转动的第一电机，所述第一转轴座内装设有可控制所述大臂座相对该第一转轴座绕水平方向转动的第二电机，所述大臂座内的上端装设有可控制所述第二转轴座相对该大臂座绕水平方向转动的第三电机，所述第二转轴座内装设有可控制所述小臂座绕着该小臂座的轴向旋转的第四电机；所述小臂座的头部装设有旋转杆、第五电机，该第五电机可控制旋转杆的尾端绕着该第五电机的输出轴旋转，所述旋转杆包括前旋杆和后位杆，该前旋杆和该后位杆可转动连接，该后位杆内装设有第六电机，该第六电机可控制该前旋杆绕着该前旋杆的轴向旋转；所述喷胶枪装设于所述前旋杆的头部；所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机分别与控制器连接。

所述喷胶台呈圆形。

所述喷胶台上设有将该圆形喷胶台等分的等分线。

所述喷胶台上设有八条等分线。

每条所述等分线的左右两侧布设有用于固定鞋底的凸起。

所述机架包括第一机架和第二机架，所述机械臂装设于第一机架上，所述喷胶台装设于所述第二机架上。

所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述第六电机均为伺服电机。

所述前旋杆的头部固定连接有一固定块，所述喷胶枪装设于该固定块上。

上述对本实用新型结构和方法的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：其一，本实用新型可通过机械臂一系列的转动变化，使机械臂控制喷胶枪的位置，以对喷胶台上的鞋子进行喷胶，从而实现自动化控制鞋底喷胶，大大节省劳动力、生产效率大幅提高、喷胶质量更加稳定。其二，采用机械臂代替人工喷胶可减少粘胶剂对人体的危害。其三，本实用新型的喷胶台设置呈圆形，使机械臂在活动半径内可达到喷胶台的各个位置，而不落下机械臂的活动死角。其四，喷胶台上设置有等分线，工人可方便地、准确地放置鞋底的位置。

附图说明

图1为具体实施例中的鞋底喷胶设备的结构示意图。

图2为图1中A的放大示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，一种自动化的鞋底喷胶设备，包括第一机架10、第二机架11、喷胶台12、机械臂13、喷胶枪14和控制该鞋底喷胶设备运作的控制器（图中未示出）。机械臂13装设于第一机架10上，喷胶台12装设于第二机架11上，该第一机架10和第二机架11连接。该喷胶枪14可喷射出胶粘剂，该喷胶枪14装设于该机械臂13上。