[实用新型]一种固封极柱装配及检测线控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，特别涉及到一种固封极柱装配及检测线控制系统。 

背景技术

固封极柱是将真空灭弧室和断路器相关的导电零件同时嵌入到环氧树脂这类容易固化的固体绝缘材料中形成极柱，使整个断路器极柱成为一个整体的部件。 

对于固封极柱的装配包括打号、软连接与绝缘拉杆装配，对固封极柱的检测包括对固封极柱的的外观检测、螺纹检测、地面外形及综合性能的检测，目前对于固封极柱的装配及检测比较分散，每个检测工位独立，完成一个工位检测后，需要进行下一个工位，操作过程复杂，花费大量的时间和人力，延长了固封装配及检测的过程，降低了生产效率。 

实用新型内容

本实用新型根据上述技术问题，提供一种固封极柱装配及检测线控制系统，使固封极柱装配及检测一体化，解决了工位之间因操作不连续产生延迟问题。 

本实用新型采用的技术方案为：一种固封极柱装配及检测线控制系统，主要由主控计算机、检测装置、驱动装置和执行机构组成，其特征在于：所述主控计算机上集成工位检测设备，所述检测装置为传感器，所述执行机构包括机械手和气缸，所述传感器的输出端连接到主控计算机的输入端，所述主控计算机的输出端连接驱动装置，所述驱动装置的输出端连接机械手和气缸。 

所述主控计算机连接存储条形码和工位状态的数据库。 

所述主控计算机上还设置故障自动报警装置，所述故障自动报警装置包括声光报警器和显示屏。 

所述气缸包括平移气缸、提升气缸和旋转气缸。 

本实用新型的有益效果为：通过该控制系统对固封极柱装配及检测进行控制，使装配及检测过程智能化，减少操作，节省由于操作不连续造成的时间延误，提高工作效率。 

附图说明

图1为本实用新型控制系统结构图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如图1所示，一种固封极柱装配及检测线控制系统，主要由主控计算机、检测装置、驱动装置和执行机构组成，所述主控计算机上集成工位检测设备，所述检测装置为传感器，所述执行机构包括机械手和气缸，所述传感器的输出端连接到所述主控计算机的输入端，所述主控计算机的输出端连接驱动装置，所述驱动装置的输出端连接机械手和气缸。 

该固封极柱检测线拥有可扩展的真空灭弧室型号数据库，检测线根据试品代码(条形码)自动识别试品型号和规格尺寸，自动选择所需进行的检测单元和抽检频率，并能够实时的读取和记录各检测工位的状态以及各检测设备的状态。各个检测单元直接由主控计算机控制，一体化程度非常高，实现了对产品检测的全程自动跟踪和后期追溯。 

该固封极柱检测线控制系统设置故障自动报警装置，检测线任意一处故障，系统都会通过声光等手段通知检测人员故障点和故障原因，使故障在第一时间得到解决。采用独立的数据库服务器系统，数据存储空间达1T，保证实时和历史数据的存储，可以方便地进行历史数据查询及统计数据的横向对比，工位检测设备直接集成到主控计算机上，对各工位信息进行读取。同时采用双机热备，如果一台出现故障，系统自动切换到另一台进行工作，保证线体的正常连续运行，这使得整个检测线成为一个无缝结合体。避免了设备间相互通讯受到周围电磁环境的影响。