[实用新型]新能源驱动轮胎式龙门起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于大型货物转场的专用设备，尤其涉及一种新能源驱动轮胎式龙门起重机。

背景技术

汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。

汽车起重机是产量最大，使用最广泛的起重机类型。汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：

按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-100吨的大型汽车起重机。

按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。

按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。

按起重装置在水平面可回转范围（即转台的回转范围）分：全回转式汽车起重机（转台可任意旋转360°）和非全回转汽车起重机（转台回转角小于270°）。

按吊臂的结构形式分：折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。

龙门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

龙门式起重机，俗称龙门吊，龙门起重机。是门式起重机的象形说法，其实就是门式起重机。龙门式起重机一般用于项目安装，例如大型设备，但要求场地宽阔。很多时候都是用于起重很重的货物。其结构如字眼所说，就像个龙门，将轨道平铺于地面，老式的在两头有电机，拖动起重机在轨道上来回移动，很多的龙门式为了安装更加的精准，也有采用变频电机和伺服驱动。

对于场区内的大型货物转运作业，传统方式主要采用汽车起重机或者轨道式的龙门起重机，汽车起重机主要适用于小吨位货物的转运，对于大吨位的货物，由于大吨位汽车起重机价格昂贵、使用成本高，所以一般采用传统的龙门式起重机来转运吨位较大的货物，但是这种龙门式起重机由于需要铺设钢轨，所以只能在轨道两侧进行吊装转运作业，灵活性和适用性较差。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种成本低、灵活性强、适用面广的新能源驱动轮胎式龙门起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：新能源驱动轮胎式龙门起重机，包括两根水平设置的下纵梁，两根下纵梁的前端上表面之间设有前龙门架，两根下纵梁的后端上表面之间设有后龙门架，前龙门架和后龙门架的左右两侧分别设有一根上纵梁，每根下纵梁的前端和后端的下表面均设有一个行走转向系统，其中一根下纵梁下设有托架，托架上设有电动机、行走转向液压泵、起升控制液压泵、液压油箱以及为电动机提供电能的可充电工业电池组，每根下纵梁上分别设有两个液压绞车，电动机通过分动箱分别与行走转向液压泵和起升控制液压泵传动连接，起升控制液压泵分别与四个液压绞车传动连接，四个液压绞车通过钢丝绳连接有吊装系统，每个行走转向系统分别与行走转向液压泵传动连接；所述一根下纵梁上设有用于控制行走转向系统行走和转向以及吊装系统升降的驾驶操控室。

所述每个行走转向系统包括一个转向油缸和位于转向油缸前侧的两个车轮，每个车轮中心处均设有一个行走马达，行走马达通过轮边减速机与车轮传动连接，行走马达上设有行走转速传感器，转向油缸铰接在下纵梁下部，两个车轮之间由中空结构的车桥连接，行走马达和轮边减速机安装在车桥内部，车桥上垂直设有支撑轴，支撑轴的上端通过旋转支撑盘连接在下纵梁下表面上，旋转支撑盘内设有转向传感器，转向油缸的活塞杆与旋转支撑盘的外边缘铰接。