[实用新型]一种托罐锁罐装置用液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压控制系统，尤其是可以实现自动控制的一种托罐锁罐装置用液压控制系统。

背景技术

目前，托罐锁罐装置所用的液压控制系统不能随时感知托罐锁罐状态，而且液压油冷却不便，若液压油温度升高到一定的值后，会造成严重的安全隐患，甚至导致爆炸，影响了矿井施工。

实用新型内容

为了解决现有的液压控制系统自动化程度不高且液压油冷却不便的问题，本实用新型提供一种托罐锁罐装置用液压控制系统，该液压控制系统可以实现自动注油、自动冷却，并且可以实时的显示托罐锁罐状态，给矿井施工带来了很大的便利。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该托罐锁罐装置用液压控制系统包括储油箱、供油电磁阀、供油管、冷却室、温度传感器、指示灯、前腔油压传感器、后腔油压传感器、回水管、回水电磁阀、供水管、供水电磁阀、水泵、冷却水箱、冷却控制器、比较控制器、电磁开关及蓄电池；托罐锁罐装置的油缸外部设有冷却室，冷却室的下部通过回水管与冷却水箱的上部相连通，回水管上设有回水电磁阀，冷却水箱的下部侧面通过供水管与冷却室的上部相连通，供水管上设有供水电磁阀及水泵，冷却室的内壁上设有温度传感器，温度传感器与冷却控制器的输入端通过导线电连接，冷却控制器的输出端同时电连接着供水电磁阀、水泵及回水电磁阀，油缸的前腔内设有前腔油压传感器，油缸的后腔内设有后腔油压传感器，前腔油压传感器和后腔油压传感器分别接比较控制器的两个输入端，比较控制器的输出端Ⅰ与电磁开关电连接，电磁开关、指示灯及蓄电池依次匹配电连接，比较控制器的输出端Ⅱ与供油电磁阀电连接，供油电磁阀位于供油管上，供油管的一端连通着储油箱，另一端连通着油缸的后部，油缸的前部依次连接着活塞杆及托爪，托爪作用于罐体，实现托罐和锁罐。温度传感器可以实时检测冷却室内的温度，并将温度信号传输给冷却控制器，冷却控制器进行信号处理后将开通或闭合信号传输给供水电磁阀、水泵及回水电磁阀，从而实现冷却水的自动注入和回流；前腔油压传感器和后腔油压传感器可以实时检测油缸内的油压，当整个装置处于托罐状态时，前腔内油压高于后腔内油压，前腔油压传感器和后腔油压传感器向比较控制器中输入两个不同的油压值，此时，比较控制器输出高电平，电磁开关闭合，指示灯亮，当整个装置处于锁罐状态时，说明油缸发生内泄，前腔内油压等于后腔内油压，前腔油压传感器和后腔油压传感器向比较控制器中输入两个相同的油压值，比较控制器输出低电平，电磁开关不闭合，指示灯不亮，此时，比较控制器使供油电磁阀打开，为油缸补充因油缸内泄而损失的液压油，保证油缸的工作正常进行。

本实用新型的有益效果是，该液压控制系统可以实现自动注油、自动冷却，并且可以实时的显示托罐锁罐状态，给矿井施工带来了很大的便利。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构原理示意图。

图1中，1.储油箱，2.供油电磁阀，3.供油管，4.冷却室，5.油缸，6.温度传感器，7.活塞杆，8.托爪，9.指示灯，10.前腔油压传感器，11.后腔油压传感器，12.回水管，13.回水电磁阀，14.供水管，15.供水电磁阀，16.水泵，17.冷却水箱，18.冷却控制器，19.比较控制器，20.电磁开关，21.蓄电池。

具体实施方式

在图中，该托罐锁罐装置用液压控制系统包括储油箱1、供油电磁阀2、供油管3、冷却室4、温度传感器6、指示灯9、前腔油压传感器10、后腔油压传感器11、回水管12、回水电磁阀13、供水管14、供水电磁阀15、水泵16、冷却水箱17、冷却控制器18、比较控制器19、电磁开关20及蓄电池21；托罐锁罐装置的油缸5外部设有冷却室4，冷却室4的下部通过回水管12与冷却水箱17的上部相连通，回水管12上设有回水电磁阀13，冷却水箱17的下部侧面通过供水管14与冷却室4的上部相连通，供水管14上设有供水电磁阀15及水泵16，冷却室4的内壁上设有温度传感器6，温度传感器6与冷却控制器18的输入端通过导线电连接，冷却控制器18的输出端同时电连接着供水电磁阀15、水泵16及回水电磁阀13，油缸5的前腔内设有前腔油压传感器10，油缸5的后腔内设有后腔油压传感器11，前腔油压传感器10和后腔油压传感器11分别接比较控制器19的两个输入端，比较控制器19的输出端Ⅰ与电磁开关20电连接，电磁开关20、指示灯9及蓄电池21依次匹配电连接，比较控制器19的输出端Ⅱ与供油电磁阀2电连接，供油电磁阀2位于供油管3上，供油管3的一端连通着储油箱1，另一端连通着油缸5的后部，油缸5的前部依次连接着活塞杆7及托爪8，托爪8作用于罐体，实现托罐和锁罐。温度传感器6可以实时检测冷却室4内的温度，并将温度信号传输给冷却控制器18，冷却控制器18进行信号处理后将开通或闭合信号传输给供水电磁阀15、水泵16及回水电磁阀13，从而实现冷却水的自动注入和回流；前腔油压传感器10和后腔油压传感器11可以实时检测油缸5内的油压，当整个装置处于托罐状态时，前腔内油压高于后腔内油压，前腔油压传感器10和后腔油压传感器11向比较控制器19中输入两个不同的油压值，此时，比较控制器19输出高电平，电磁开关20闭合，指示灯亮9，当整个装置处于锁罐状态时，说明油缸5发生内泄，前腔内油压等于后腔内油压，前腔油压传感器10和后腔油压传感器11向比较控制器19中输入两个相同的油压值，比较控制器19输出低电平，电磁开关20不闭合，指示灯9不亮，此时，比较控制器19使供油电磁阀2打开，为油缸5补充因油缸5内泄而损失的液压油，保证油缸5的工作正常进行。