[实用新型]一种布兜式自动翻板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及板件翻转设备技术领域，特别是指一种布兜式自动翻板机。

背景技术

现代各行各业的工业生产过程中，好多产品、半成品及零部件的形状均为平面板状，这些板状的零部件在生产或验收过程中往往需要对其两面分别进行加工或检测，即对板状零部件的一面进行加工或检测之后，需要对其进行翻板，然后再对其另一面进行加工或检测。以上翻板过程对于小的板状零部件来说，可以直接利用手工翻板来实现；但是对于面积较大的板状零部件，要实现翻板，不易再使用人工，而应该借助翻板机来实现。例如，太阳能电池板在生产过程中，需要对电池板的两面分别进行加工，因此常常需要将面积较大的电池板翻转180度，这种情况若用人工进行翻板，很容易造成对电池板的损伤，而且浪费人力，工作效率低下。

针对上述情况，人们发明了布兜式自动翻板机，其翻板工作过程如下：辊筒逆时针转动，布兜式翻板机的翻转布在辊筒的带动下匀速向前运动；当待翻转的太阳能电池板从上一工位到达翻转布上后，将会随着翻转布向前运动；当光电开关感应到太阳能电池板的重心超过后面的辊筒时，控制前面的辊筒改做顺时针转动，这样太阳能电池板将会落入翻转布形成的V形布兜中；随后光电开关控制前面的辊筒停止转动、同时后面的辊筒做顺时针转动，这样翻转布将逐渐被拉平，同时太阳能电池板也将被翻转过来。

上述布兜式自动翻板机在翻板过程中存在如下缺陷：

当前面的太阳能电池板正在翻板过程中时，后面一块电池板容易进入翻板机与前一块电池板发生碰撞，导致两块电池板均被损坏，因此往往需要工作人员进行手工控制，防止后面电池板进入翻板机，这样大大浪费人工。

其次，当前面的辊筒突然改做顺时针转动时，太阳能电池板的前端边沿将迅速下降，落入翻转布形成的V形布兜中，这时电池板的前端边沿将猛烈撞击布兜式自动翻板机的底部框架，极易损伤电池板，因此，以上布兜式翻板机在翻板过程中存在安全隐患。

另外，在翻板过程中仅仅依靠翻转布的下降，以及再度上升往往无法实现太阳能电池板的精确翻板，工作人员需要在翻板机周围查看，必要时进行人工干预，这样自动化程度不高，也在一定程度上浪费人工。

实用新型内容

本实用新型提出一种布兜式自动翻板机，解决了现有技术中相邻两块电池板容易发生碰撞的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种布兜式自动翻板机，包括：主体框架、V字架、隔离机构、翻板机构、辊筒机构、驱动机构和自动控制机构，所述V字架与主体框架的底部固定连接；所述辊筒机构与主体框架固定连接；所述驱动机构的输出端与所述辊筒机构的输入端连接；所述隔离机构与所述主体框架的中部连接；所述翻板机构与所述主体框架的底部连接。

所述隔离机构包括挡板和挡板气缸；所述挡板气缸与所述主体框架的中部架体固定连接；所述挡板气缸的输入端与所述自动控制机构的输出端连接，所述挡板气缸的输出端与所述挡板的底部固定连接。

所述翻板机构包括翻板辊筒、翻板支架和翻板气缸，所述翻板支架的底部与所述主体框架的底部销轴连接；所述翻板辊筒与所述翻板支架的上部固定连接；所述翻板气缸的输出端与所述翻板辊筒固定连接。

所述辊筒机构包括后辊筒和前辊筒，所述后辊筒和所述前辊筒上缠绕有一整块翻转布。

所述驱动机构包括前电机和后电机；所述前电机的输出端与所述前辊筒的输入端连接，所述后电机的输出端与所述后辊筒的输入端连接。

所述自动控制机构包括光电开关和PLC控制器，所述光电开关的输出端与所述PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端分别与所述前电机、所述后电机的电机轴连接。

所述辊筒机构下方的主体框架上设有调整块。

所述前电机和所述后电机的外部均设有电机罩。

所述主体框架的底部设有脚轮。

所述脚轮的数量为四个，分别设在所述主体框架底部的四个角处。

本实用新型的工作过程如下：

PLC控制器控制挡板气缸动作使得挡板下降，之后待翻转的太阳能电池板从上一工位进入布兜式自动翻板机的翻转工位，此时后辊筒和前辊筒均做逆时针转动，翻转布在辊筒的带动下匀速向前运动；从而将待翻转的太阳能电池板从上一工位带到翻转布上，并随着翻转布向前运动。之后PLC控制器控制翻板气缸动作，挡板上升到原位置，起到隔离后面太阳能电池板的作用。