[实用新型]步进电机

权利要求书

1.一种步进电机，包括前端盖、后端盖、骨架、漆包线及转子，所述前端盖与后端盖固定连接，所述漆包线绕于骨架上，所述转子位于骨架中，且转子转轴的一端伸出前端盖，其特征在于，还包括设于前端盖与后端盖之间的爪位机构，所述爪位机构包括均设有转子容置孔位的中爪组件及外爪组件；

所述中爪组件的周缘垂直设置有多个间隔分布的中爪爪位，且所述中爪组件沿容置孔位的周缘垂直设置有间隔分布的中爪齿位；所述外爪组件与中爪组件的接触面上对应设置有多个间隔分布的外爪爪位以及外爪齿位；所述中爪爪位与外爪爪位适配，所述中爪齿位与外爪齿位适配，使中爪组件与外爪组件固定连接；所述骨架位于中爪组件与外爪组件之间。

2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述中爪组件的中爪爪位上朝中爪组件中心的方向延伸有中爪弯折部，所述外爪组件周缘对应设有外爪缺口，所述中爪弯折部与外爪缺口适配；所述外爪组件的外爪爪位上朝外爪组件中心的方向延伸有外爪弯折部，所述中爪组件周缘对应设置有中爪缺口，所述外爪弯折部与中爪缺口适配，使中爪组件与外爪组件啮合。

3.根据权利要求1或2所述的步进电机，其特征在于，所述中爪爪位包括位于中爪组件上表面的第一爪位以及位于中爪组件下表面的第二爪位；所述中爪齿位包括位于中爪组件上表面的第一齿位以及位于中爪组件下表面的第二齿位；

所述外爪组件包括上外爪及下外爪；

所述骨架包括上骨架及下骨架；所述上骨架套设在中爪组件周缘分布的第一齿位上，所述下骨架套设在中爪组件周缘分布的第二齿位上；

所述中爪组件的第一爪位与上外爪的外爪爪位适配，所述中爪组件的第一齿位与上外爪的外爪齿位适配，将上外爪固定于中爪组件的上表面；

所述中爪组件的第二爪位与下外爪的外爪爪位适配，所述中爪组件的第二齿位与下外爪的外爪齿位适配，将下外爪固定于中爪组件的下表面。

4.根据权利要求3所述的步进电机，其特征在于，所述上骨架及下骨架边缘均设有凸缘，该凸缘分别卡合于第一爪位与第一爪位之间以及第二爪位与第二爪位之间。

5.根据权利要求4所述的步进电机，其特征在于，所述转子的底部设置有转子挡块，所述后端盖对应设置有端盖挡块。

6.根据权利要求4所述的步进电机，其特征在于，所述前端盖设置有卡勾，所述后端盖对应设置有卡槽，所述卡勾凸入卡槽，使前端盖与后端盖卡合固定。