[实用新型]同步封层车碎石撒布量的控制装置有效
申请号: | 201320656875.8 | 申请日: | 2013-10-23 |
公开(公告)号: | CN203668799U | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 刘迎春;刘熹;邵珠峰;郭磊;张硕;丁艳 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工筑路机械有限公司 |
主分类号: | E01C19/20 | 分类号: | E01C19/20 |
代理公司: | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人: | 刘新合 |
地址: | 221004 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 同步 封层车 碎石 撒布 控制 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种同步封层车碎石撒布量的控制装置,具体是一种同步封层车碎石撒布量保持不变的控制装置。
背景技术
目前,同步封层车在道路施工前,操作人员先根据施工要求(碎石的覆盖率)将料门调整到一定的高度,此高度在施工过程中一般不再变化,如果车速改变,必然会使碎石撒布量改变,同时每个施工方所提供的碎石规格是不一样的,如果控制器只靠一个固定的公式调节料门高度,碎石撒布量同样会受影响,从而降低道路的施工质量;另外,碎石撒布量单靠操作人员的施工经验(记忆)标定料门高度,并且由于料门油缸在长时间使用后料门存在降落的可能性,此时操作人员需要重新标定料门高度,同步封层车智能化较低。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种同步封层车碎石撒布量的控制装置,实现碎石撒布量(碎石的覆盖率)在整个施工过程中保持不变,从而提高道路的施工质量;同时可以实现智能调节料门高度,提高同步封层车的智能化。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种同步封层车碎石撒布量的控制装置,包括设置于左料门轴承上的左撒布器角位移传感器、设置于右料门轴承上的右撒布器角位移传感器、雷达、控制器、显示器、左料门升电磁阀、左料门降电磁阀、右料门升电磁阀与右料门降电磁阀;左撒布器角位移传感器与右撒布器角位移传感器将采集的左、右料门轴承的角度信号输入到控制器内,控制器将角度信号转换为左、右料门的实际高度信号,控制器将该信号输出到显示器上;雷达采集车速信号并将其输入到控制器中,控制器将该信号输出到显示器上;控制器分别与左料门升电磁阀、左料门降电磁阀、右料门升电磁阀和右料门降电磁阀电连接。
本实用新型的有益效果是:控制器根据雷达采集的车速信号、通过显示器输入的碎石撒布量和碎石粒径计算出理论料门高度值,通过PID调节使左撒布器角位移传感器和右撒布器角位移传感器采集的左、右料门的实际高度值和理论料门高度值相同,控制器控制左料门升电磁阀、左料门降电磁阀、右料门升电磁阀、右料门降电磁阀调节左、右料门高度,实现碎石撒布量(碎石的覆盖率)在整个施工过程中不随车速变化,同时控制器可根据不同的碎石粒径,计算出合理的料门高度,保证碎石撒布量保持不变,不仅提高了道路的施工质量,而且实现料门高度的智能调节。
附图说明
图1是本实用新型的电路结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种同步封层车碎石撒布量的控制装置,包括设置于左料门轴承上的左撒布器角位移传感器、设置于右料门轴承上的右撒布器角位移传感器、雷达、控制器、显示器、左料门升电磁阀、左料门降电磁阀、右料门升电磁阀与右料门降电磁阀;左撒布器角位移传感器与右撒布器角位移传感器将采集的左、右料门轴承的角度信号输入到控制器内,控制器将角度信号转换为左、右料门的实际高度信号,控制器将该信号输出到显示器上;雷达采集车速信号并将其输入到控制器中,控制器将该信号输出到显示器上;控制器分别与左料门升电磁阀、左料门降电磁阀、右料门升电磁阀和右料门降电磁阀电连接。
进一步,控制器为TTC200。
进一步,显示器为DH128,显示器的显示屏为LED屏,使用寿命长。
控制器引脚152、153分别为左撒布器角位移传感器、右撒布器角位移传感器提供5V的电源,控制器引脚124、125为GND,控制器引脚139、140分别为左撒布器角位移控制器、右撒布器角位移控制器的信号输入端;控制器引脚243为雷达的信号输入端;显示器引脚XM3与控制器引脚223相连接,显示器引脚XM4与控制器引脚224相连接,显示器引脚XM2接地;控制器的引脚115输出电压为24V,给显示器引脚XM1和雷达提供电源;控制器的引脚282、284、286、288分别与左料门升电磁阀、左料门降电磁阀、右料门升电磁阀、右料门降电磁阀连接。
撒布器上的料门油缸运动会带动轴承转动,位于轴承上的左撒布器角位移传感器、右撒布器角位移传感器也转动,其将采集的角度信号分别通过引脚139、140输入到控制器内,控制器将角度信号转换为左、右料门的实际高度信号;雷达采集车速信号,通过引脚243输入到控制器内,控制器通过引脚223、224将左、右料门实际的高度信号和车速信号输出到显示器上;操作人员在显示器里输入碎石撒布量和碎石粒径,控制器根据车速信号、碎石撒布量、碎石粒径计算出理论料门高度,控制器通过PID调节使左、右料门的实际高度值和理论料门高度值相同,通过与控制器引脚282、284、286、288连接的左料门升电磁阀、左料门降电磁阀、右料门升电磁阀、右料门降电磁阀调节左、右料门的高度。如果发现实际碎石撒布量与设想的不一样,操作人员可以通过修改碎石粒径来重新修正。
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