[实用新型]无形变列车图像采集装置

说明书

技术领域

本申请涉及铁路检测技术领域，特别是涉及一种无形变列车图像采集装置。 

背景技术

传统的列车异常检测方式主要是工作人员根据经验进行排查，这种方式至少存在以下缺点：1、列车组成结构复杂，细小部件较多，尤其是动车组列车，其一般长度有200多米，从裙板到转向架及中间部底部仅螺栓一项就有1000多项，因此采用人工检测方式存在工作效率低及容易漏检的问题；2、由于以下因素增加了人工检测的难度，进一步降低了工作效率并进一步增加了漏检的概率：列车隐蔽部件数量较多；检修作业人员较难记住各零部件的正常状态形式；另外，在入库后，其车轮的内外轮辋、踏面、轮缘由于钢轨和转向架结构的遮挡，存在着视觉盲区。3、对于列车而言，其运行主要特点是：一站直达、停站时间短和长交路运行，这些特点导致其无法中途以人工方式予以检修。 

为了解决传统的人工检测方式存在问题，现有的列车故障检测系统在轨道沿线设置多个列车检测点，每个列车检测点都设置多个图像采集设备，图像采集设备设置在轨道下方和/或轨道旁边，并且在轨道上设置有磁钢，通过磁钢检测列车的测速以及列车车轴的位置，进而控制图像采集对列车底部和/或侧部的图像进行采集，然后设置在后方的图像处理系统利用通信线路调取图像采集设备采集到的图像，对采集到的列车底部和/或侧部的图像进行图像处理，以完成对列车的故障检测。 

通过对现有技术研究，申请人发现：在列车通过磁钢组时，磁钢组测量得到的仅仅是列车车轮通过磁钢组时的瞬时速度，当列车车轮经过磁钢组后移动至图像采集设备所在位置时，由于列车运行速度会出现波动，导致列车通过磁钢组的速度和通过图像采集设备时的速度不一致，进而利用磁钢组测量得到的列车速度控制图像采集设备进行图像采集，会导致采集到的列车图像出现变形，影响后续图像处理以及最终对列车故障检测的精度。 

实用新型内容

本申请实施例中提供了一种无形变列车图像采集装置，以解决现有技术中的磁钢测速控制图像采集装置进行图像采集存在图像变形的问题。 

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案： 

一种无形变列车图像采集装置，包括：测速雷达、控制电路和至少一个线阵相机，其中， 

所述测速雷达设置在轨道外侧，所述测速雷达测量轨道上通过列车的车速，得到车速信号； 

至少一个所述线阵相机设置在轨道内侧或轨道外侧，采集轨道上通过列车的线阵图像； 

所述控制电路一端与所述测速雷达相连接，另一端与至少一个所述线阵相机相连接，根据所述车速信号生成用于控制至少一个所述线阵相机采集频率的脉冲控制信号。 

优选地，所述控制电路包括： 

与所述测速雷达相连接，将所述车速信号与预先设置的多个速度信号进行比较，并且不同的比较结果生成不同电平信号的比较器； 

与所述比较器相连接，用于根据所述比较器输出的电平信号生成脉冲信号生成电路；所述脉冲信号与所述速度信号相对应。 

优选地，所述装置还包括：至少一个定位磁钢， 

至少一个所述定位磁钢设置在轨道上，每个所述定位磁钢与至少一个所述线阵相机之间设置有间隔，所述定位磁钢检测轨道上通过列车的车轴，得到车轴检测信号。 

优选地，所述控制电路还包括： 

与所述测速雷达和至少一个定位磁钢相连接，接收所述车速信号和车轴检测信号的信号接收电路； 

与所述信号接收电路相连接，受所述车轴检测信号触发，利用所述车速信号除以间隔得到车轴拍照时刻的运算器；所述间隔为与所述车轴检测信号相对应的磁钢和所述线阵相机之间的间隔；； 

与所述运算器相连接，根据所述拍照时刻生成用于控制至少一个所述线阵相机在所述拍照时刻工作或者在所述拍照时刻记录采集数目的信号的信号生成电路。 

优选地，多个所述线阵相机在一条直线上，并且多个线阵相机的连线与轨道延伸方向相垂直，所述定位磁钢有多个，每个所述定位磁钢与所述线阵相机之间的间隔都不相同。 

优选地，所述测速雷达与多个所述线阵相机并排设置。