[实用新型]自动偏摆送料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料机，尤其涉及一种自动偏摆送料机。

背景技术

在对圆盘料的生产加工过程中，送料机配合冲床，将待加工的工件送入冲床中进行加工。现有技术中的送料机只能实现前后送料，这样加工出来的圆盘料上的孔为直线状，造成材料的浪费。要想达到材料的充分利用，应增加工件上的孔数，因此需要送料机在送料过程中能同时实现左右方向的位移。另外，现有技术的送料机中，由于胶辊与加工件之间存在摩擦，使用时间长了以后，胶辊之间很容易打滑，导致送料效率下降。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种能左右偏摆的送料机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种自动偏摆送料机，包括上机架，所述上机架上设有第二电机和第二轴承座，所述第二轴承座内设有若干层叠布置的胶辊，位于上层的胶辊通过活塞杆与气缸连接，所述上机架下方还设有下机架，所述下机架上设有第一电机和直线导轨垫板，电机位于直线导轨垫板下方，所述直线导轨垫板上设有第一轴承座和两条圆柱直线导轨，所述两条圆柱直线导轨平行且分设于第一轴承座两侧，所述第一轴承座内套设有滚珠丝杆，滚珠丝杆自由端通过同步轮和同步带与第一电机连接，所述滚珠丝杆上活动连接有导轨滑块，所述导轨滑块两侧分别套接于两条圆柱直线导轨上，所述上机架连接于导轨滑块上。

作为优选，所述胶辊的外表上涂设有聚氨酯层。

作为优选，所述第一电机和第二电机均为步进电机。

根据本实用新型的技术方案，在原有的送料机上增加一个下机架，且下机架内设有由步进电机驱动的滚珠丝杆，滚珠丝杆与导轨滑块连接，电机的正反转驱动滚珠丝杆发生正反转，从而使得导轨滑块左右移动，设于导轨滑块上端的上机架也左右移动，送料机送出去的工件相对冲床除前后的位移外，还有左右方向上的位移。

进一步的，胶辊上涂设有聚氨酯层，加大了加工件与胶辊间的摩擦力，提高送料机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型中实施例的主视图；

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

实施例  如图1、图2所示，一种自动偏摆送料机，包括上机架19和下机架1，所述上机架19上设有第二电机20、上机架面板8，所述上机架面板8上设有前侧墙板9、第二轴承座18、后侧墙板10、挡料轴14，挡料板13，所述挡料轴14有两根且分设于上机架面板8两侧，所述挡料板13设于后侧墙板10的末端，所述前侧墙板9、后侧墙板10分别通过前侧墙板固定板11和后侧墙板固定板12固定于上机架面板8上，位于前侧墙板9和后侧墙板10之间的第二轴承座18内设有4根层叠布置的胶辊15，所述胶辊15的外表上涂设有聚氨酯层，位于上层的两根胶辊分别通过一根活塞杆16与一个气缸17连接，活塞杆16在气缸17内往返运动，从而调整上层的胶辊上下位置，所述第二电机20通过同步带和同步轮驱动下层的两根胶辊转动，当上层的胶辊、加工件、下层的胶辊三者压紧时，下层的胶辊带动加工件及上层的胶辊发生转动；所述下机架1上设有第一电机2和直线导轨垫板3，第一电机2位于直线导轨垫板3下方，所述直线导轨垫板3上设有第一轴承座6和两条圆柱直线导轨4，所述两条圆柱直线导轨4平行且分设于第一轴承座6两侧，所述第一轴承座6内套设有滚珠丝杆7，滚珠丝杆7自由端通过同步轮和同步带与第一电机2连接，所述滚珠丝杆7上活动连接有导轨滑块5，所述导轨滑块5两侧分别套接于两条圆柱直线导轨4上，所述上机架19连接于导轨滑块5上。所述第一电机2和第二电机20均为步进电机。

 本实用新型在实际使用过程中，待加工工件从前侧墙板9进入，进入第二轴承座18经胶辊15进行整平后经由后侧墙板10再从挡料架13输送到冲床上进行加工，同时，由于第一电机2正反转驱动滚珠丝杆7发生正反转，由于导轨滑块5与滚珠丝杆7活动连接且导轨滑块5的两侧套接于两条圆柱直线导轨4上，滚珠丝杆7的正反转使得导轨滑块5左右移动，设于导轨滑块5上端的上机架19也左右移动，从挡料架13送出去的工件相对冲床除前后的位移外，还有左右方向上的位移。

而胶辊15表面涂设有聚氨酯层，加大胶辊与加工件之间的摩擦力，提高送料机的送料效率。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。