[实用新型]一种膜片的自动点焊装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动点焊装置，特别涉及一种膜片的自动点焊装置。

背景技术

在现代工业中，已大量采用焊接工艺方法制造金属及非金属结构，在整个工业体系中，已很难找到不采用焊接结构的行业，在各种焊接方法中，针对薄板焊接常采用点焊方式。

点焊是一种高速、经济的连接方法，它适于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、轧制的薄板构件，是把焊件在接头处接触面上的个别点焊接起来，点焊要求金属要有较好的塑性。焊接时，先把焊件表面清理干净，再把被焊的板料搭接装配好，压在两柱状铜电极之间，施加压力压紧。当通过足够大的电流时，在板的接触处产生大量的电阻热，将中心最热区域的金属很快加热至高塑性或熔化状态，形成一个透镜形的液态熔池。继续保持压力，断开电流，金属冷却后，形成了一个焊点。

传统的点焊机作业需要人工将料片摆入点焊机的送料槽中，然后操作员触按起动按钮，点焊机才开始点焊工作，待焊接完工件后，操作员将料片取出，再将另一条料片摆入送料槽中，触按起动按鈕，开始下一循环的焊接作业。在此生产作过程中，需要一个固定的作业人员，作业员的工作效率将直接决定点焊生产的产量。

比如电池和焊片的焊接，主要是靠人工焊接，电池和焊片在焊接过程中，需要对电池和焊片进行人工送料，生产效率低。比如蜂鸣器质量片和膜片的焊接，现有的技术通常采用人工借助镊子分别把质量片和膜片放到质量片和膜片的定位凹槽中，接着用脚踩一下脚踏开关来完成质量片和膜片的点焊，最后人工用镊子把成品到收料盒中。他们均存在用工成本高、效率低、工作强度大的问题和不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单、安全可靠、工作效率高、点焊质量好的膜片的自动点焊装置。

本实用新型采取的技术方案如下:

一种膜片的自动点焊装置，包括：

机架；

分度转盘，与所述机架转动配合，该分度转盘的顶面带有若干沿周向布置的定位套；

第一膜片供料机构，用于向所述定位套内放置第一膜片；

第二膜片供料机构，用于向处在定位套中的第一膜片上叠加第二膜片；

点焊机构，用于焊接处在定位套中的第一膜片和第二膜片；

下料机构，用于将完成焊接的第一膜片和第二膜片移出定位套。

作为优选，所述定位套为4～8个，且在分度转盘上均匀分布。

所述机架上端面设有一个平板，所述分度转盘安装在平板的中央，第一膜片供料机构、第二膜片供料机构、点焊机构、下料机构顺时针布置在分度转盘的外围。

为了实现自动控制，作为优选，所述自动点膜机还设有控制机构，所述分度转盘、第一膜片供料机构、第二膜片供料机构、点焊机构、下料机构均安装有感应元件，各感应元件与控制机构连接。通过各感应元件来收集信息并传递给控制机构，控制机构再控制分度转盘、第一膜片供料机构、第二膜片供料机构、点焊机构、下料机构的运作。

所述第一膜片供料机构包括：

第一料筒，用于盛放第一膜片；

第一机械臂，用于将第一料筒中的第一膜片拾取至对应的定位套内。

所述第一机械臂包括：

第一支撑墙板，与所述机架相固定，该第一支撑墙板上设有第一竖直导轨；

第一升降架，与所述第一竖直导轨滑动配合，该第一升降架上设有第一水平导轨；

第一平移架，与所述第一水平导轨滑动配合；

第一真空吸嘴，固定在所述第一平移架上且用于拾取第一膜片。

为了驱动第一升降架和第一平移架做相应的运动，可以采用现有技术中的各种驱动方式，例如以气缸为动力，所述第一支撑墙板上固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸上设有与第一升降架相固定的第一竖直活塞杆，该第一竖直活塞杆能带动第一升降架在第一竖直导轨上做垂直运动；所述第一升降架上固定有第一平移气缸，所述第一平移气缸上设有与第一平移架相固定的第一水平活塞杆，该第一水平活塞杆能带动第一平移架在第一水平导轨上做水平运动。第一升降气缸能带动真空吸嘴做垂直运动，第一平移气缸能带动第一真空吸嘴做水平运动，以此实现将第一膜片放入对应的定位套内的动作。

所述第一料筒竖直放置，第一料筒的顶部为第一膜片输出口，第一料筒的内部滑动配合有第一膜片顶杆，该第一膜片顶杆的底端延伸出第一料筒且接有第一提升驱动机构，所述第一提升驱动机构包括：

与所述机架相固定的第一提升电机；

与所述机架相固定的第一导向杆；