[实用新型]一种细长钢管管道内壁数控喷丸自动化系统

权利要求书

1.一种细长钢管管道内壁数控喷丸自动化系统，包括组合支架(9)，其特征在于：还包括运行小车(2)、设置于所述组合支架(9)内的喷丸系统(1)、管道内壁喷枪组件(3)、喷枪支撑机构(4)、用于运行小车(2)与喷枪支撑机构(4)的移动导向的轨道系统(5)、弹丸回收系统(6)、弹丸分离系统(7)和除尘系统(8)；所述运行小车(2)设置于所述组合支架(9)的底部，所述喷丸系统(1)设置于所述运行小车(2)的上端，所述弹丸分离系统(7)设置于所述组合支架(9)内的上部并与所述喷丸系统(1)连接，所述轨道系统(5)设置于所述运行小车(2)的下端，所述喷枪支撑机构(4)设置于延伸到所述组合支架(9)的外部的所述轨道系统(5)的上端，所述管道内壁喷枪组件(3)固定在所述喷枪支撑机构(4)上，所述除尘系统(8)设置于组合支架(9)的外部远离所述喷枪支撑机构(4)的一侧；所述弹丸回收系统(6)的上端与所述弹丸分离系统(7)连接，其下端与所述除尘系统(8)相连接。 

2.根据权利要求1所述的一种细长钢管管道内壁数控喷丸自动化系统，其特征在于：所述喷丸系统(1)包括喷丸罐(11)、磨料阀(12)、手动球阀(13)、气动球阀(14)、料位仪(15)、气压装置(16)、安全阀(17)和压力表(18)；所述气压装置(16)包括一压力气包(19)，所述压力气包(19)与所述喷丸罐(11)连接，且压力气包(19)上设置有若干个磨料阀(12)和若干个进气阀(20)；所述手动球阀(13)设置于所述喷丸罐(11)的下端且与所述磨料阀(12)连接，所述气动球阀(14)设置于所述喷丸罐(11)的上端，所述料位仪(15)设置于所述喷丸罐(11)的侧壁外部；所述压力表(18)设置于所述喷丸罐(11)上端一侧，所述安全阀(17)设置于所述喷丸罐(11)上端另一侧。 

3.根据权利要求1所述的一种细长钢管管道内壁数控喷丸自动化系统，其特征在于：所述运行小车(2)包括车架(21)、轨道轮轴组合(22)、驱动组件(23)、 齿轮(24)、卷筒组件(25)、设置于所述车架(21)上端的固定喷枪架(26)和若干喷枪夹块(27)；所述轨道轮轴组合(22)穿设于所述车架(21)的内部，所述驱动组件(23)固定在所述车架(21)的一端，且在所述驱动组件(23)的下端设置有所述齿轮(24)；所述卷筒组件(25)设置于所述车架(21)的上端且处于远离所述驱动组件(23)的一侧；所述固定喷枪架(26)设置于所述车架(21)的远离所述驱动组件(23)一端，且其上设置有所述若干喷枪夹块(27)。 

4.根据权利要求1所述的一种细长钢管管道内壁数控喷丸自动化系统，其特征在于：所述喷枪支撑机构(4)包括若干支撑架(28)、卷筒组件(29)、高度调节器(30)和若干V型轮(31)；所述卷筒组件(29)设置于所述若干支撑架(28)的底板上端，且所述卷筒组件(29)通过钢丝绳固定在带有发条弹簧的卷筒上；在所述若干支撑架(28)的上端设置有所述高度调节器(30)，且在所述高度调节器(30)上套设有所述若干V型轮(31)。 

5.根据权利要求1所述的一种细长钢管管道内壁数控喷丸自动化系统，其特征在于：所述管道内壁喷枪组件(3)包括喷丸软管(32)、过渡套(33)、喷枪杆(34)、喷枪头(35)和管道内壁喷砂器(36)；所述喷丸软管(32)通过所述过渡套(33)与所述喷枪杆(34)连接，所述喷枪杆(34)前端设置有所述喷枪头(35)，所述管道内壁喷砂器(36)设置于所述喷枪头(35)的前端；所述管道内壁喷砂器(36)端头设计为锥形喷头。 

6.根据权利要求1所述的一种细长钢管管道内壁数控喷丸自动化系统，其特征在于：所述弹丸回收系统(6)包括收集输送链(37)、接料斗(38)和旋风分离器(39)；所述旋风分离器(39)设置于所述组合支架(9)的上端，所述接料斗(38)设置于所述组合支架(9)下部外侧，所述收集输送链(37)一端与所述旋风分离器(39)的进料口连接，另一端与所述接料斗(38)连接。 

7.根据权利要求1所述的一种细长钢管管道内壁数控喷丸自动化系统，其特征在于：所述除尘系统(8)包括设置于所述除尘系统(8)下部的滤芯除尘(40)、设置于所述滤芯除尘器(40)上端的风机(41)和设置于所述滤芯除尘器(40)上端并罩设在所述风机(41)的出风口上的消音罩(42)。