[实用新型]一种三维调整机液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三维调整机的液压控制系统，特别涉及一种超高压三维调整机的液压控制系统。 

背景技术

三维调整机是专为“分段总组造船法”的船体分段合拢工艺而设计的，该设备通过其机体上的三个相互成立体90°连接的X、Y、Z向油缸形成三维调整系统，在计算机及液压系统的控制下从三个维度、六个自由度对船体分段的位姿进行调整，将分段与分段、分段与船体之间实现精确的定位合拢，改进传统的分段合拢搭载工法。该设备可显著提高工作效率，减少大型龙门吊机的占用时间，降低劳动强度，促进职业健康。 

它还能广泛地应用于大型钢结构的对接合拢装配过程中。 

对于该设备的液压控制系统设计，目前国内外有的厂家设计的工作压力在31.5MPa以下，这样垂直主顶升油缸的体积庞大，导致整机体积大而笨重，造成操作人员劳动强度极大，造价吨位比低，同时，操作也不灵活，导致生产效率下降；针对这种情况，国内现有的厂家采用高低压双联泵做动力源，泵的超高压压力达到70MPa，同时配置超高压元件，实现垂直顶升油缸在超高压力下工作，以此来减小垂直顶升油缸的回转半径，减轻整机的体积与重量。但在我国，超高压液压元件的质量远不及中高压液压元件成熟，且货源很少，价格昂贵，使用寿命及故障率不能令用户满意。同时超高压阀件与常规阀件相比，密封更困难，对使用环境要求更严格，相对故障率高，安全性无法保证。 

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种采用工作压力≤31.5MPa的液压泵，仅仅在工作压力超高的顶升回路中加设一个增压器，即可方便地组成超高压控制系统，将≤31.5MPa的输出压力提高至70MPa，甚至以上。 

本实用新型的任务是通过以下方案实现的：三维调整机液压控制系统，包括一个工作压力≤31.5MPa的液压泵和一条卸荷回路、一条Z向垂直顶升回路（工作压力可超过70MPa）、X向和Y向两条水平调整平移回路（工作压力与液压泵相同）共四条并联的液压支路，所述液压泵具有一个吸油口和一个压油口；所述液压泵的吸油口经过吸油滤油器伸入油箱吸取油源，四条并联的液压支路的入口全部连接在液压泵的压油口上，液压泵排油给各条支路提供工作液体，所有的液压支路的回油均经回油滤油器流回油箱；所述的卸荷回路由电磁溢流阀及系统压力继电器组成，当系统压力达到系统压力继电器的调定压力时，它便发出电信号使电磁溢流阀的电磁铁吸合，溢流阀开启溢流，液压泵卸荷运转；当系统压力低于系统压力继电器的断开压力时，则电信号中断，液压泵继续向系统提供压力液体；所述Z向垂直顶升回路由电磁换向阀、单向节流阀、平衡阀、增压器、超高压继电器及Z向垂直顶升油缸依次串联而成，电磁换向阀控制Z向垂直顶升油缸的升降方向，单向节流阀与平衡阀使得系统具有回油调速及顶升保压的功能，保证系统安全可靠地工作，增压器具有一个IN口、一个R口和2个H口，Z向垂直顶升油缸的无杆腔的进油经增压器的IN口流入，H口流出进入无杆腔的H1口执行顶举工作，Z向垂直顶升油缸的有杆腔接在增压器的R口与回油管路上，超高压继电器并联在H口与H1口之间，起过载保护作用，当增压器输出的压力达到超高压继电器的调定压力时，超高压压力继电器便发出电信号，停止液体的输送；所述的X向和Y向两条水平调整平移回路均由电磁换向阀、双向液压锁及X向或Y向水平调整油缸组成，电磁换向阀控制X向或Y向水平调整油缸的平移方向，双向液压锁使得X向或Y向水平调整油缸在停止供油后，能保持稳定的相应位置。 

由于该三维调整机液压控制系统，采用了一个增压器，从而使得该液压系统能够较为方便地获得超高压工作压力，Z向垂直顶升油缸的超高压工作压力可通过选择不同增压倍率的增压器来实现。这种设计效率高，所用元件少，系统发热小。 

本系统中所使用的增压器可在一个工作循环内自动实现连续增压，连续向工作缸输出超高压油液，能实现低压快进、超高压工进的工作效率要求，节约能源和减少运行成本。 

本实用新型的优点在于： 

系统中除了增压器、Z向垂直顶升油缸和增压器出口到垂直油缸进口之间的管路元件应采用超高压以外，其余的液压元件均采用与泵相同工作压力的常规元件，大大地减少元件成本，提高了元件的可靠性及标准化系数。

该系统设计具有结构简单，经济合理，工作稳定可靠，寿命长、维护方便等。 

附图说明

图1是本实用新型一种三维调整机液压控制系统液压原理图； 

图2是本实用新型一种三维调整机液压控制系统的增压器的功能图。

具体实施方式