[实用新型]全方位自动洗鞋机

权利要求书

1.一种全方位自动洗鞋机，其特征在于，包括：

主电机，用于提供动力；

动力传动机构，包括第一皮带传动组、长轴、锥齿轮组及第一直齿轮，所述的第一皮带传动组包括第一主皮带轮、第一从皮带轮及缠绕第一主从皮带轮上的第一皮带，所述的第一主皮带轮与所述主电机的输出端相连，所述的锥齿轮组包括第一锥齿轮及与所述第一锥齿轮相垂直配合的第二锥齿轮，所述的长轴穿过所述第一从皮带轮及第一锥齿轮的轴心并与其固定连接，所述的第一直齿轮与所述的第二锥齿轮固定连接；

侧刷机构，包括第二皮带传动组及第一侧刷，所述的第二皮带传动组包括第二主皮带轮、第二从皮带轮及缠绕第二主从皮带轮上的第二皮带，所述的第二主皮带轮沿轴向方向固定于所述长轴上，所述的第一侧刷与所述第二从皮带轮固定连接；

前刷机构，曲柄滑块组件及前刷，所述的曲柄滑块组件包括与所述的第一直齿轮相啮合的第二直齿轮、曲杆、滑块及与所述滑块滑动配合的导轨，所述的曲杆的一端固定于所述第二直齿轮上、另一端与所述滑块相连接，所述的前刷与所述的滑块铰接；

内刷机构，包括第三直齿轮、穿过所述第三直齿轮的轴线并固定于其上的刷杆、固定于所述刷杆底端的内刷；

底刷及后刷机构，包括第三皮带传动组、滚轴组及刷带，所述的第三皮带传动组包括与所述的第二皮带传动组的第二从皮带轮相配合的第三从皮带轮、缠绕在所述的第二从皮带轮与第三从皮带轮上的第三皮带，所述的滚轴组包括呈垂直状分布的主滚轴、第一从滚轴、第二从滚轴及第三从滚轴，所述的第三从滚轴与所述的主滚轴不同轴，所述的主滚轴固定于所述的第三从皮带轮上，所述的刷带缠绕在所述的主滚轴、第一从滚轴、第二从滚轴及第三从滚轴上。

2.根据权利要求1所述的全方位自动洗鞋机，其特征在于，所述的侧刷机构中的第二皮带传动组还包括第四从皮带轮，所述的第四从皮带轮与所述的第二从皮带轮处于同一水平面上，所述的第二皮带缠绕在所述的第二主皮带轮、第二从皮带轮及第四从皮带轮上，所述的第四从皮带轮上固定有第二侧刷。

3.根据权利要求2所述的全方位自动洗鞋机，其特征在于，所述的内刷机构中还包括提升组件，所述的提升组件包括辅电机、绕线器和连接线，所述的绕线器与所述的辅电机的输出端相连，所述连接线的一端与所述绕线器相连、并可缠绕在所述绕线器上，所述连接线的另一端与所述刷杆顶端相连；所述的刷杆上设有在轴向方向上具有一定长度的键槽，所述的第三直齿轮上设有卡口，所述的刷杆通过放入所述键槽与卡口中的键对径向方向进行固定连接，所述键与所述卡口过盈配合，所述键可在所述键槽内滑动。

4.根据权利要求3所述的全方位自动洗鞋机，其特征在于，所述的内刷组件中还包括第一弹簧，所述的第一弹簧套设于所述刷杆的底部，所述的第一弹簧的一端与所述第三直齿轮的下表面接触、另一端与所述内刷的顶端接触。

5.根据权利要求1或2所述的全方位自动洗鞋机，其特征在于，所述的内刷包括硬轴刷与软轴刷，所述的硬轴刷与所述刷杆同轴、且所述硬轴刷的顶端与所述刷杆的底端相连，所述的软轴刷的一端与所述硬轴刷的底端相连。

6.根据权利要求2所述的全方位自动洗鞋机，其特征在于，所述的侧刷机构还包括可伸缩组件一，所述的第二从皮带轮与所述的第一侧刷之间及所述的第四从皮带轮与所述的第二侧刷之间均设有所述的可伸缩组件一，所述的可伸缩组件一包括一端设有外螺纹的连接轴、带有方槽的固定盘、设有内螺纹的方键和第二弹簧，所述的方键置于所述固定盘内的方槽内，所述的第一侧刷或第二侧刷固定于所述固定盘的一侧，所述的第二弹簧设置于所述第一侧刷或第二侧刷与方键之间，所述的连接轴带有外螺纹的一端穿过固定盘的另一侧、与所述的方键的内螺纹固定配合。

7.根据权利要求2所述的全方位自动洗鞋机，其特征在于，所述的前刷机构还包括可伸缩组件二，所述的可伸缩组件二设置于所述的前刷与所述的滑块之间，所述的可伸缩组件二包括带有凸块的第一连接杆、带有凸块的第二连接杆、套筒及第三弹簧，所述的第一连接杆的凸块与第二连接杆的凸块分别置于所述套筒的内部两端，所述的第三弹簧设置于所述的第一连接杆的凸块与所述第二连接杆的凸块之间，所述的第一连接杆上不带凸块的那一端与所述的滑块铰接，所述的第二连接杆上不带凸块的那一端与所述的前刷铰接。