[实用新型]一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷装置技术领域，尤其涉及一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置。 

背景技术

近年来，随着电子产品市场的发展壮大，各式各样的电子产品成为大众的消费对象，如手机、MP3、PM4、数码相机、DVD、音响等，在这些电子产品中，都离不开玻璃屏幕。用丝印机在玻璃表面印刷浆料、油墨等材料，用于制备电子器件或功能建筑材料，在工业及民用领域有着广泛的应用。 

随着印刷技术的不断提高，全自动印刷已经是丝网印刷行业的一个发展趋势，针对该发展趋势，虽然目前也有一些自动丝网印刷机，但是其在上料、丝网印刷、下料等加工工序仍然需要人工去完成，加工效率低，印刷精度低，印刷成本高。 

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置，具有加工效率高，印刷精度高且印刷成本低的优点。 

本实用新型是通过以下技术方案来实现的。 

一种全自动视窗玻璃防护屏印刷装置，包括机架，所述机架依次设置有上料装置、上料位置调整装置、丝网印刷装置和下料装置，所述机架还设置有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手可移动地设置于所述上料装置和所述上料位置调整装置之间，所述下料机械手可移动地设置于所述丝网印刷装置和所述下料装置之间。 

其中，所述上料位置调整装置包括用于固定手机玻璃屏幕的工作台，所述丝网印刷装置包括用于承载手机玻璃屏幕的丝网印刷平台，所述工作台的上端面、所述丝网印刷平台的上端面位于同一水平面。 

其中，所述上料装置和所述下料装置分别包括料架本体，料架本体包括上料架机构、下料架机构以及用于输送手机屏架的输送机构，所述上料架机构位于所述输送机构前端，所述下料架机构位于所述输送机构后端。 

其中，所述输送机构的输送工作面与所述工作台的上端面、所述丝网印刷平台的上端面位于同一水平面，所述工作台与所述输送机构的输送工作面、所述丝网印刷平台之间的距离相等。 

其中，所述上料架机构和所述下料架机构分别包括支架、料架承接板，以及驱动料架承接板垂直移动的升降机构， 料架承接板通过升降机构连接于所述支架，所述支架还连接有可横向移动的平移机构，平移机构与所述升降机构驱动连接。 

其中，所述上料位置调整装置的所述工作台开设有用于固定手机玻璃屏幕的定位槽，定位槽的两个内侧面互相垂直，与定位槽的所述两个内侧面相对的侧面分别设置有横向定位部和纵向定位部，横向定位部、纵向定位部的移动方向分别垂直于所述两个内侧面； 

所述横向定位部包括设置于工作台底部的横移气缸、与横移气缸的横移伸缩杆末端连接的横移定位块；所述纵向定位部包括设置于工作台底部的纵移气缸、与纵移气缸的纵移伸缩杆末端连接的纵移定位块。

其中，所述丝网印刷装置的所述丝网印刷平台上表面设置有用于固定手机玻璃屏幕的定位机构，定位机构包括限位槽体，限位槽体中部凸设有限位台，限位台内开设有凹槽，限位槽体的两个外侧面分别设置有互相垂直的第一挡板和第二挡板， 与限位槽体的所述两个外侧面相对的侧面分别设置有第三挡块机构和第四挡块机构，第三挡块机构、第四挡块机构的移动方向分别垂直于所述第一挡板的长度方向、所述第二挡板的长度方向。 

其中，所述丝网印刷装置还包括丝网印刷机构，所述丝网印刷机构包括与所述机架连接的安装座、印刷料槽和与印刷料槽连接的印刷头部，印刷料槽可升降地安装于所述安装座，所述印刷头部包括丝网刷头和驱动丝网刷头水平移动的驱动气缸，所述印刷料槽中部设置有供印刷用的丝网，所述丝网刷头可移动地设置于所述丝网上方，所述限位槽体位于所述丝网正下方。 

其中，所述上料机械手包括两个机械臂以及驱动两个机械臂水平、上下移动的驱动部件，每个所述机械臂连接有真空吸盘，真空吸盘连接有真空泵，两个机械臂之间的距离、第一个机械臂与所述工作台之间的距离、第二个机械臂与所述丝网印刷平台的距离相等。 

其中，所述机架还设置有安全防护栏，所述上料机械手和所述下料机械手滑动设置于所述安全防护栏。