[实用新型]以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种蜗杆磨齿机，具体涉及一种以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机。 

背景技术

长期以来，蜗杆磨齿机一直采用效率极低且能耗很高的同步电机作为同步轴，传动与控制方式采用机械与液压方式，由于机械传动链很长，液压传动十分复杂，所以，传统蜗杆磨齿机存在着以下以下问题： 

1、故障率高，可靠性低，易受各种因素影响，难以长时稳定工作； 

2、对环境有很高的要求，日常保养复杂； 

3、能耗高，不符合节能、降耗、绿色环保的要求； 

4、更换产品规格时调整机床麻烦； 

5、自动化程度低，无法实现信息化管理。 

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种性能可靠、自动化程度高、操作方便的以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机。 

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案： 

一种以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机，包括：蜗杆磨齿机本体，控制蜗杆磨齿机本体工作的控制单元，以及与控制单元信号连接的触摸屏，其特征在于，前述蜗杆磨齿机本体的各进给轴均 为伺服轴，前述伺服轴受控制单元控制；前述控制单元为具有输入、输出功能和处理数据功能的运动控制型通用PLC，前述运动控制型通用PLC还包括：存储器和外设接口，以及电源模块；前述控制单元向蜗杆磨齿机本体发出控制信号，蜗杆磨齿机本体反馈回来的信号输送至控制单元，前述外设接口上连接有触摸屏。 

前述的以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机，其特征在于，前述控制单元还包括：依次信号连接的比较模块、数/模转换模块、放大模块，前述比较模块与输出模块连接，前述放大模块与蜗杆磨齿机本体的各伺服电机连接，伺服电机的电机位置反馈信号输送至输入模块。 

前述的以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机，其特征在于，前述控制单元还包括：与CPU模块信号连接的I/O扩展接口，前述I/O扩展接口上连接有扩展单元。 

本实用新型的有益之处在于：实现了蜗杆磨齿机各动作的数控化，使机床易于操作，提高了工作可靠性和机床自动化程度；蜗杆磨齿机主体的各进给轴均为伺服轴且所有的伺服轴均受PLC控制，由于未使用挂轮，所以本实用新型的蜗杆磨齿机实现了近零传动，消除了机械传动误差，大大提高了零件加工的精度；另外，用伺服轴取代现有的机械传动链，不仅简化了结构，方便维护，而且降低了噪音，同时可以节省70%左右的能源。 

附图说明

图1是本实用新型的以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿 机的组成示意图。 

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。 

参照图1，本实用新型的以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机，包括：蜗杆磨齿机本体，控制蜗杆磨齿机本体工作的控制单元，以及与控制单元信号连接的触摸屏。其中，蜗杆磨齿机本体既可以是专业型蜗杆磨齿机，也可以是模块型蜗杆磨齿机，其各进给轴均为伺服轴，且伺服轴受控制单元控制；控制单元为运动控制型通用PLC，其具有输入、输出功能和处理数据功能，此外，该控制单元还包括：存储器、外设接口和电源模块等硬件，其中，控制单元向蜗杆磨齿机本体发出控制信号，蜗杆磨齿机本体反馈回来的信号输送至控制单元。外设接口上连接有触摸屏。 

与控制单元信号连接的触摸屏中设置有齿数参数界面、机床调整界面、手动运行界面和自动运行界面。用户只需将齿数、模数、螺旋角、进刀次数、进刀量等工艺参数输入触摸屏，复杂的传动关系计算则由CPU模块自动完成并进行统一协调管理，从而实现蜗杆磨齿机各轴的全数控化。 

由于蜗杆磨齿机主体的各进给轴均为伺服轴且所有的伺服轴均受PLC控制，未使用挂轮，所以本实用新型的蜗杆磨齿机实现了近零传动，消除了机械传动误差，大大提高了零件加工的精度；另外，用伺服轴取代现有的机械传动链，不仅简化了结构，方便维护，而且降低了噪音，同时可以节省70%左右的能源。 

在本发明中，控制单元还具有对伺服电机的位置信息进行缓冲处理的功能。具体的，该功能是通过如下方案实现的： 

控制单元还包括：依次信号连接的比较模块、数/模转换模块、放大模块，其中，比较模块与输出模块连接、放大模块与蜗杆磨齿机本体的各伺服电机连接，伺服电机的电机位置信息首先经缓冲处理，然后输入比较模块中，再依次经过数/模转换模块和放大模块进行处理，最后的电机位置反馈信号则输送至输入模块，有效消除了系统的一系列误差，提高了工作精度。