[实用新型]一种先导滑阀的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种先导滑阀的控制装置。

背景技术

液压控制阀是液压系统中的控制元件，用来控制液压系统中流体的压力、流量及流动方向，以满足液压缸、液压马达等动力执行元件的不同的动作要求。而先导控制阀则是操纵其它液控阀或元件的控制机构，其控制功率往往较小，通常在先导滑阀开启后，压力油通过先导滑阀的油路后作用在先导滑阀的主阀阀芯上，推动主阀运动。采用滑阀结构设计的先导级（即先导滑阀）具有导向条件好，反应灵敏等优点，但由于先导级建压时间短，容易产生压力波动，易使被控阀芯移动速度突然变化，很可能引起液压执行元件的爬行、突然加速等导致的结构件颤动故障。因此消除这种压力冲击的关键在于如何使先导滑阀的开启变得平稳，动态地改变控制油液在阀芯端部的作用力，避免出现速度突变的现象。

图1示出的是现有技术中先导滑阀的控制装置的结构示意图，如图1所示，先导滑阀的控制装置包括第一固定阻尼R1和第二固定阻尼R2，控制油从进油口P0进入，经由第一固定阻尼R1进入受控滑阀1’的控制油口，再进入受控滑阀1’的主阀阀芯内部，推动受控滑阀1’运动，实现换向。在控制压力不变的情况下，通过改变第二固定阻尼R2的阻值，调节受控滑阀1’的主阀阀芯开启时的动态性能。

由于现有技术中的控制油路容腔小，当第一固定阻尼R1和第二固定阻尼R2的阻值大小调定后，受控滑阀1’的主阀阀芯的控制油口建压过程依然较快，压力缓冲效果不明显，而滑阀的先导级压力的波动将会引起液压系统的液压冲击，从而会给液压元件造成损害，带来不可预料的液压故障及安全隐患。

另外，为了缓解压力冲击，阻尼的设定值往往较小或者采用多级液桥，当油液污染时，易导致控制网络阻塞；而由于液桥液阻较小，在频繁使用的场合发热严重，将影响控制性能及元件寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种先导滑阀的控制装置，其能够消减滑阀开启过程中先导级压力波动，减缓主油路压力冲击，具有良好的控制稳定性与精确性。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种先导滑阀的控制装置，先导滑阀的主阀阀芯包括第一控制油口、第二控制油口以及具有第一控制容腔和第二控制容腔的主阀阀芯；所述先导滑阀的控制装置具有进油口和出油口，其中：所述进油口用于连接先导控制油源；所述先导滑阀的控制装置包括设置在所述进油口与所述出油口之间并且相互并联的一条空载控制油路以及至少一条带载控制油路；所述空载控制油路通过所述第一控制油口与所述第一控制容腔相连通；所述带载控制油路通过所述第二控制油口与所述第二控制容腔相连通；所述带载控制油路上设置有可变阻尼和可变容腔；所述进油口的压力为零的时候，所述带载控制油路处于关断状态，先导滑阀的主阀阀芯在回位弹簧的作用下处于初始位置，随着所述进油口的压力从零开始升高时，从所述进油口进入的压力油通过所述空载控制油路进入先导滑阀主阀阀芯的第一控制容腔；当所述进油口的压力增大到能够推动先导滑阀的主阀阀芯移动预设距离后，所述带载控制油路处于导通状态，从所述进油口进入的压力油一部分继续通过所述空载控制油路进入先导滑阀主阀阀芯的第一控制容腔，压力油另一部分依次经由所述可变阻尼、所述可变容腔进入先导滑阀主阀阀芯的第二控制容腔；其中：先导滑阀的主阀阀芯移动使得所述可变阻尼的阻值大小和所述可变容腔的大小均处于逐渐变化状态。

进一步地，还包括先导控制伺服阀；所述先导控制伺服阀设置在所述先导滑阀的控制装置的进油口与所述可变阻尼之间的所述带载控制油路上；所述进油口的压力为零的时候，所述先导控制伺服阀处于关断状态；当所述进油口的压力增大到能够推动先导滑阀的主阀阀芯移动预设距离后，所述先导控制伺服阀处于导通状态。

进一步地，所述先导控制伺服阀的阀芯与先导滑阀的主阀阀芯之间固定连接有联动装置；所述联动装置上具有两个调节端，其中一个所述调节端用于调节所述可变阻尼的阻值大小，另一个所述调节端用于调节所述可变容腔的大小。

进一步地，所述先导滑阀的控制装置还具有补油口；所述补油口与所述可变容腔之间的油路上设置有第一单向阀；所述第一单向阀的进油口与所述补油口相连接。

进一步地，所述先导滑阀的控制装置还包括第三控制油路；所述第三控制油路与所述空载控制油路和带载控制油路相并联；所述第三控制油路设置有第二单向阀；所述第二单向阀的进油口与先导滑阀的主阀阀芯的第二控制油口相连接。

进一步地，所述先导控制伺服阀替代为电比例阀。