[实用新型]一种电动微调机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机、电技术领域，具体涉及一种电动微调机构，通过精密的机械零件组装和运算，实现精确的微调操作。

背景技术

精密的医疗器械，光电器械以及机械加工机器等都需要精确在微米甚至小级别的调试，精密的仪器才能保证研制结果的正确性和准确性。

专利文献《微米级楔形微调结构》（ZL200620167628.1）中介绍的一种微调机构可实现微米级调节，调整精度为0.001mm。

专利文献《可同时进行微米粗调及纳米微调的光学位移器》（201220503469.3）中介绍的一种纳米微调机构量程只能在100纳米内操作。

现存的微调机构一是限制在粗略的微米级别的调动，二是手动操作的调动为多，大大的降低了生产需要的精密度和准确度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电动微调机构，通过精密的机械零件组装和运算，实现精确的微调操作。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种电动微调机构，包括固定座、丝杠副、伸缩防尘套、限位板、铜套、电动机、丝杠，丝杠一端与电动机连接，另一端设有铜套并固定在限位板上，一侧固定在电动机上，另一侧与限位板连接，固定座上设有滑动导轨槽，丝杠副位于固定座上的滑动导轨槽内，并与丝杠配合，伸缩防尘套设置在丝杠副两侧，并紧贴固定座。

固定座包括U型前端和后端，后端固定在电动机上，后端上设有通孔，丝杠穿过上述通孔，U型前端内壁设有对称的滑动导轨槽，限位板通过螺钉固定在U型前端上。

丝杠副两侧分别设有滑块，滑块设置在固定座上的滑动导轨槽内，沿着滑动导轨槽运动。

上述丝杠螺距T范围 0.3≤T≤0.6mm毫米。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：简单、微小的机械零件设备实现微调操作；稳定性强，精确度高，可广泛用于各种需要调节的设备；本机构量程为2mm，控制好脉冲信号可以改变微调的操作范围，可实现微米级和纳米级的微调操作；可实现快速精确的粗调过程。 

附图说明

图1是本实用新型电动微调机构的总装图的剖视图。

图2本实用新型电动微调机构中的丝杠副示意图。

图3本实用新型电动微调机构中的固定座示意图。

具体实施方式  

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

结合图1、图2和图3，电动机6和丝杠7连接成一体，赋予电动机6脉冲信号，使其能做正、反旋转运动，固定座1后端穿过丝杠7紧贴电动机6放置，丝杠副2上滑块8与滑动导轨槽9配合，转动丝杠7，丝杠副2在丝杠7的带动下滑块8进入滑动导轨槽9，从而实现丝杠7只起到传递运动的作用，而承受丝杠副2的力很小可忽略，不易变形。用螺钉将限位板4固定在固定座1上，铜套5挤进限位板4的孔内，并使丝杠7的前端穿过铜套5。在丝杠副2的两侧装上伸缩防尘套3，紧贴固定座放置，起到保护机构清洁的作用。给电动机6施加脉冲信号，电动机6开始工作，带动丝杠7转动，丝杠7将运动传递给丝杠副2，丝杠副2在固定座1上做直线运动而达到微调操作。 

  本机构使用的电动机型号为VSM08XX。

现以T=0.3mm为例。总长约为L=35mm，有效工作长度为T1=32.5mm。设计电机一个P（脉冲）下转过φ=18度，则丝杠在一个脉冲下的行程S=φ*T/360°，即S=15 μm。

当给电机的脉冲不分段时，丝杠副运动较快，可以实现粗调操作，快速、精确。

当把一个脉冲分成16段，则每段丝杠的前进行程S1=S/16,即S1 =0.9375μm，此时便完成微米级的微调工作。

若将选取一个脉冲选取更多的分段，则可以完成进行纳米级别的微调工作。

工作过程如下： 

粗调过程：假设丝杠副的初始位置为0，丝杠在一个脉冲下行程是15μm。当丝杠副从0→1.05mm时，则需要给电机加70个脉冲才能到达指定位置，切运动较快，精度较低。

微调过程：假设丝杠副的初始位置为0，丝杠在一个脉冲下行程是15μm，把一个脉冲分为16段为例，则每一段脉冲的形成为0.9375μm。当丝杠副从0→1.05mm时，则丝杠副则需要通过1120段脉冲，而且运行较慢，精度高，从而实现微米级操作。