[实用新型]一种多路喷头独立驱动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷头控制装置，尤其涉及一种多路喷头独立驱动控制装置。

背景技术

在果园喷药机和大田喷药机中，喷药装置一般都有很多个喷头，对多个喷头的控制大多是统一的而不是独立的。也有一些喷药机上装了少量的电磁阀，但也只能控制喷药机的单边，例如控制其左边或者右边，电磁阀只能完全开启或者完全闭合。

普通的喷药控制装置一般采用旋转喷头，通过机械旋转的方式关闭或开启喷头，采用这种方式不但费时费力，也使得喷药作业不易控制，喷药机要停止喷药只能完全切断动力源。拖拉机行驶过程中，油门的调节往往会影响喷药管道的压力，容易造成喷药流量的波动，因此操作者往往凭经验操作喷药。

现有的一些采用电磁阀的喷药机，对电磁阀的控制也只是简单的开关控制。每个电磁阀对应好几个喷头，导致喷药幅宽范围比较大，一旦电磁阀开启，每个喷头同时喷药，无法做到对喷药幅宽的调整，这样在喷药幅宽要求较小的地方，喷药浪费严重。此外，由于喷药过程中电磁阀只能保持持续的开启，喷头保持持续喷药，因此对喷药的流量也无法控制。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种多路喷头独立驱动控制装置，其可对诸如多路高压喷药电磁阀等多路喷头装置的每个喷头独立驱动控制，实现对喷液（如喷药）的分段独立控制，灵活调整喷液幅宽，可用于任何环境和场所下的喷液工作。

（二）技术方案

为克服上述不足，本实用新型多路喷头独立驱动控制装置包括：控制器，其具有用于驱动多路喷头独立工作的驱动控制系统；与控制器连接的喷液执行机构；以及分别与控制器和喷液执行机构连接的用于向所述控制器提供压力信号的压力传感器。

优选地，所述驱动控制系统包括：按键控制模块、人机交互模块和驱动电路。

其中，所述人机交互模块包括人机交互界面。

优选地，所述驱动电路为PWM方式控制。

优选地，所述喷液执行机构包括：与所述控制器的驱动电路连接的用以分别控制多个喷头开闭的多个电磁阀。

进一步，所述驱动控制系统还包括：分别与所述多个电磁阀和所述驱动电路连接的一个或多个固态继电器；其中所述驱动电路通过控制所述固态继电器的开闭控制所述电磁阀的开闭。

此外，所述控制器还具有：用于对所述压力传感器所输出压力信号进行处理的信号处理模块；以及用于对压力信号进行监控警戒的报警模块。

优选地，本实用新型中所述控制器为PLC控制器。

此外，本实用新型还包括：电源和控制箱，所述电源优选为蓄电池。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1）本实用新型多路喷头独立驱动控制装置通过控制器完成通讯、计算、控制等工作，控制器可优选为PLC控制器，其通过驱动电路及外部电磁阀等部件的结合实现了对多路喷头的独立控制，即通过灵活调整喷液幅宽实现了对喷液的分段独立控制；

2）本实用新型采用PLC控制器，其产生多路PWM波，程序控制中摒弃了定时器计时的传统方法，采用定时中断，能够有效地控制输出端的通断时长，将误差控制在毫秒级；

3）本实用新型的按键控制模块实现了对各模块、各部件的数字化控制，便于操作者施工作业，人机交互模块可选用触摸屏等触摸装置作为人机交互界面，其与控制器实现数据交换，可以方便输入设定数据，并将各种数据信息实时显示；

4）本实用新型采用了固态继电器控制电磁阀的接通与闭合，固态继电器没有普通继电器的运动零部件，无动作噪声和机械磨损，可靠性高，灵敏度高，控制功率小；

5）本实用新型的压力传感器可为控制过程提供管道的压力信号，采用报警模块等各种电路保护设计，可对压力信号进行监控警戒，保证整个系统的可靠工作：当系统压力过大时，电磁阀无法打开，这种情况下会导致驱动电路电流成倍增长，这时报警模块会提示报警，当电流超过一定值，甚至可能会损坏固态继电器时，驱动电路自动关闭，同时电磁阀关闭，避免了损坏控制系统，在压力恢复正常范围后，可以恢复正常工作；

6）本实用新型对每个喷头的喷液作业通过PWM方式控制，通过频率与占空比来控制喷液流量，实现定量喷液，频率和占空比可以随时设定和更改，控制反应时间一般小于200ms，操作的方便性有很大提高，具有一定的实用价值。

7）本实用新型采用的电子元器件价格低廉，成本比较低。

附图说明

图1是本实用新型喷头控制装置的结构框图；