[实用新型]一种自动跟随锁模智能控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能控制装置，具体涉及一种用于内腔金属挤压成型机的四柱两板式锁模结构的自动跟随锁模智能控制装置。

背景技术

现有内腔金属挤压成型机锁模机构中，大多采用四柱三板曲肘结构，其调模装置不是动态调模，能够准确控制，在测试锁模应力达到一定值时被认为调模已经到位。但是，在零件连续生产过程中，随着模具热变形及热延展性，四柱三板曲肘结构很难保证锁模力的稳定性，如果模具热变形量较大造成曲肘机构无法伸直，必将导致金属液从分型面溅射出，造成设备及人员的安全问题隐患，此时需要停下来重新调模才能继续生产，然而生产的不连续会影响设备的热平衡，从而产生产品质量问题。

现有内腔金属挤压成型机锁模机构也有采用四柱两板机结构，四柱两板机结构的四条定位拉杆在合模区间段加工有螺纹，动模安装有固定抱合螺母，当动模与定模贴合后，调模组件驱动定位拉杆作相对运动找到精准的抱合位置；抱合螺母抱合后，液压系统向四条定位拉杆提供一个强大的向下的锁模力，形成最大锁模承载力，在强大的挤压力冲击下，模具仍能保持住完好的封闭性。但是，在实际生产过程中，动梁在运动过程中出现倾斜现象、而模具的热变形以及金属的热延展性仍会导致抱合位置的不确定性，会直接影响锁模机构的工作；还有，如果锁模机构对四条定位拉杆位置的测量精度不够或出现误差超出±0.3mm，将会造成抱合不成功，无法进入锁模，导致生产中断，严重情况下会造成抱合螺母或定位拉杆螺纹变形，造成后续生产不能进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种自动跟随锁模智能控制装置，其能及时、准确地响应调整四柱两板机结构四条定位拉杆的位置，满足抱合锁模的需要。。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动跟随锁模智能控制装置，用于内腔金属挤压成型机的四柱两板式锁模结构的锁模控制，其每条定位拉杆通过一调模组件驱动升降；所述智能控制装置包括：一PC机，其安装有自适应数字处理软件；一零位检测信源，对应内腔金属挤压成型机动梁的合模位置设置；四个磁性位置检测组件，每一磁性位置检测组件对应一条定位拉杆设置；所述PC机接收所述零位检测信源和四个磁性位置检测组件的信号，运行自适应数字处理软件并输出控制信号控制调模组件。

作为优选，每个磁性位置检测组件由霍尔传感器检测磁头和磁条组成，所述霍尔传感器检测磁头设置在所述锁模结构的抱合螺母上，所述磁条设置在定位拉杆上。进一步优选，所述磁条为磁栅尺。

作为优选，每个调模组件由旋转编码器、调模电机和可调节的定量油缸组成。进一步优选，所述调模电机为伺服快速马达。

本实用新型由于采用上述结构，其调模过程是自适应动态跟随，无需人工干预，从而保证了金属挤压铸造成型生产的连续性。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理图。

图2是本实用新型所述抱合螺母与定位拉杆位置关系示意图。

图3是本实用新型所述智能控制抱合螺母抱合定位拉杆的动作示意图。

图4是本实用新型所述调模组件与定位拉杆连接关系示意图。

图中：

1—PC机（内装自适应数字处理软件）；2—零位检测信源；3—磁性位置检测组件；4—调模组件；41—旋转编码器；42—调模电机；43—可调节的定量油缸；5—定位拉杆；6—抱合螺母。

现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种自动跟随锁模智能控制装置，主要由一个PC机1、一个零位检测信源2、四个磁性位置检测组件3、四个调模组件4组成。其中：

所述的PC机1内安装有自适应数字处理软件。零位检测信源2对应内腔金属挤压成型机动梁的合模位置安装。每个磁性位置检测组件4由霍尔传感器检测磁头（图中未标示出）和磁条（图中未标示出）组成，其中霍尔传感器检测磁头安装在抱合螺母上，磁条安装在四条定位拉杆（定位拉杆就是格林柱）上。每个调模组件4主要由旋转编码器41、调模电机42（本实施例采用伺服快速马达）和可调节的定量油缸43组成，旋转编码器41与PC机电性连接，调模电机42通过传动组件与定量油缸43的油量调节螺母连接，每个定量油缸43的输出与一条定位拉杆5连接。

本实用新型的工作过程如下：