[实用新型]一种用于舵/翼面折叠的专用工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种专用工装，特别是一种用于舵/翼面折叠的专用工装。 

背景技术

在航空航天领域，为了节省占用空间，通常需要将某种飞行器的舵/翼面进行折叠后装入发射筒内。飞行器主体为圆柱体，飞行器四个舵/翼面面垂直于圆柱体圆弧切线方向，间隔90度均匀对称分布。舵/翼面面折叠时，需要将沿翼表面切向、垂直于圆柱体轴线安装的多个弹簧向圆柱体圆弧外表面方向下压，弹簧带动锁销沿舵/翼面切向运动，这时舵/翼面面解除锁定，然后将舵/翼面面绕其折叠旋转轴转动135度，最后安装定位螺钉将舵/翼面面保持在折叠状态，从而完成折叠。目前舵/翼面面采用手工折叠方式，其折叠过程需要同时完成多个方向的多个动作，使用机械装置很难一次实现。 

弹簧安装在一条沿舵/翼面面切向垂直于圆柱体轴线的2mm宽的槽内，下压时，需要用较细的针状物（拨针）插入舵/翼面面的弹簧安装槽，由于弹簧外径到芯轴的距离很短，拨针下压弹簧时容易在槽内打滑，所以需要在施加沿槽方向（切向）的力的同时保持拨针有一定的插入（法向）压力才能将弹簧下压；四个舵/翼面面呈立体分布，由于弹簧的压缩力量大，操作多个弹簧时，由于空间、角度的限制，弹簧沿切向运动时，人工很难同时施加沿舵/翼面法向的力量将拨针压紧。 

另外，折叠舵/翼面时安装定位螺钉的时间较长，这就需要将舵/翼面沿其折叠旋转轴转动并保持在135度的弯折位置大约半分钟，由于舵/翼面的扭转力矩很大，操作者很难持续地对舵/翼面施加较大的压力；操作者手工施压的不持续、不均匀，容易造成舵/翼面非金属防热材料的损伤，还很可能因为舵/翼面反弹而导致人员伤害事故。 

进一步，下压弹簧时，每个操作者一只手只能压下一个弹簧，N个弹簧就需要N/2个操作者；折叠时，舵/翼面有很大的扭矩，通常需要2～3个人同时操作；再加上安装定位螺钉的人员，整个操作过程需要5～6个操作者同时进行工作；这对外场作业时人员的配置提出了很高的要求。 

实用新型内容

本实用新型采用杠杆原理压紧、拨动弹簧并折叠舵/翼面的运动机构；提供了一种省力、可单人操作完成多个动作、有效防止人员伤害和产品损伤的用于圆柱体舵/翼面折叠的机械装置；具体装置方案如下： 

一种用于舵/翼面折叠的专用工装，包括支撑结构、传动机构和折叠板； 

支撑结构包括两个卡环和连接梁；每个卡环是由两个半环组装而成，并通过连接、锁紧装置将两个半环连接成整环并固定在圆柱体上；卡环外圆周上有供与连接梁连接的凸台，且有与舵/翼面折叠旋转轴同轴的圆柱体轴；连接梁为长杆形圆柱，两个卡环通过两根连接梁连接定位； 

传动机构包括切向摆杆、法向压杆、连接杆、销钉和压杆； 

连接杆的一端与切向摆杆和法向压杆两者连接，另一端与压杆连接；压杆和切向摆杆以连接梁为旋转轴做旋转运动，压杆通过连接杆带动切向摆杆转动同时带动法向压杆沿法向运动，这就实现了机构同时做切向和法向两个方向的运动。