[实用新型]一种基于CAN总线的车灯控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车车灯控制技术领域，尤其涉及一种基于CAN总线的车灯控制系统。 

背景技术

CAN(Controller Area Network)是20世纪80年代初为汽车业开发的一种车载专用串行数据通信总线，满足SAE(Society of Automobile Engineer)对C类高速车载网络(≤1Mb/s)的要求，适合动力传动和底盘电子系统的信息传输与控制，因此也适合一般车载电子系统的信息传输与控制。 

目前车灯控制系统尚未通过CAN总线技术进行控制，而是通过独立的线束、控制单元进行操控，无形中降低了车辆电子信息系统的可靠性。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是实现一种利用CAN总线进行车灯控制的系统。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种基于CAN总线的车灯控制系统，系统包括分别与CAN总线连接的控制模块、左前模块、左后模块、右前模块、右后模块和车内照明模块，所述的控制模块与灯控设备连接并将CAN总线向左前模块、左后模块、右前模块、右后模块和车内照明模块发出灯控信号，所述的左前模块、左后模块、右前模块、右后模块和车内照明模块分别与左前、左后、右前、右后和车内灯组连接。 

所述的左前模块、左后模块、右前模块、右后模块和车内照明模块通过Intel82527CAN总线控制器与CAN总线连接。 

所述的Intel82527CAN总线控制器经8051单片机驱动灯具工作。 

所述的CAN总线收发器和物理层总线接口选用Philips公司的PCA82C250。 

本实用新型的优点在于本系统通过CAN总线对车灯进行控制，具有以下优点：1、采用非破坏性仲裁技术，获得仲裁优先的节点将继续传输消息，消息不会被另一个节点破坏或发生错误；2、CAN总线采用短帧结构，每一帧的有效数据为8字节，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短；3、CAN每帧数据采用CRC（Cyclic Redundancy Check）校验，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境中使用；4、CAN采用平衡的差动信号传输数据，通信速率为5kb/s时直接通信距离最远可达10km,通信距离为40m时通信速率最高可达1Mb/s,可形成场抵消效应；5、可以避免汽车线束的重复铺设，有效减少了汽车上线束的数量，提高了可靠性，降低了成本。因此，利用CAN总线进行车灯系统设计，可以提升汽车性能。 

附图说明

下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明： 

图1车灯照明、信号系统； 

图2CAN总线车灯系统结构； 

图3系统硬件结构图； 

图4为数据中各位含义； 

图5主程序流程图。 

具体实施方式

如图1所示，车灯照明、信号系统，由照明及信号灯组组成，包括前大灯（远光灯、近光灯）、转向灯、雾灯、制动灯、顶灯、位置灯、倒车灯和牌照灯等等，不同种类车灯的功能不同，安装位置也不尽相同。按车灯安放位置可以 分成左前、左后、右前、右后4组照明和信号灯组，以及车内照明灯组，故可以在CAN通信网络中设置控制模块、左前模块、左后模块、右前模块、右后模块和车内照明模块，共6个节点，其车灯系统结构图见图2所示。其中，控制模块通过对开关状态变化的监测向其它5个模块发送控制指令，这5个模块在接收到属于本模块的控制指令后，分别控制对应位置的车灯动作。由于CAN是基于优先级的事件触发协议，根据行驶安全级别的不同，系统中各节点的优先级要依次设定。需要强调的是，开关控制模块是系统控制指令发送模块，安全性要求最高，具有最高优先级，左后和右后模块涉及制动等与行驶安全相关的车灯，其优先级仅次于开关控制模块。 

本实施例以8051单片机和Intel82527CAN总线控制器为核心构成智能节点。其中，Intel82527CAN控制器支持CAN2.0标准，包括标准的和扩展的数据和远程帧，可程控全局屏蔽；包括标准和扩展信息标识符，具有15个报文缓冲区，每个数据长度为8字节；14个TX/RX缓冲区，1个带可程控屏蔽的RX缓冲区；可变CPU接口，具有多路8位总线（Intel或Motorola方式）、多路16位总线、8位非多路总线（同步/异步）以及串行接口；位速率可程控，并有可程控的时钟输出；可变中断结构；可对输出驱动器和输入比较器结构进行设置；2个8位双向I/O口；44脚PLCC封装。