[实用新型]一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置

权利要求书

1.一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，其特征在于：包括机架、带轮、锐角剥刀及输送机构；带轮安装在机架上以放置附标签的纸带，而锐角剥刀也设置在机架上，输送机构位于锐角剥刀下方，附标签的纸带绕过锐角剥刀，由输送机构牵引；锐角剥刀的刀口与纸带运动方向成锐角。

2.如权利要求1所述的一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，其特征在于：输送机构包括电机、主动轮及压紧轮；电机安装在机架上，传动主动轮，而压紧轮与主动轮相切安装设置，纸带夹紧于主动轮与压紧轮之间。

3.如权利要求1所述的一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，其特征在于：锐角剥刀以可移动的方式安装在机架上。

4.如权利要求3所述的一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，其特征在于：机架上设置滑轨，锐角剥刀滑设在滑轨上，由气缸驱动。

5.如权利要求1所述的一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，其特征在于：在带轮与锐角剥刀之间至少设置一导轮。

6.如权利要求1所述的一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，其特征在于：在锐角剥刀上方及下方分别设置至少一发光板，同时，在锐角剥刀刀口两侧同时设置角度识别点，而在锐角剥刀上方还设置相机。