[实用新型]一种圆形开口卡簧自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配装置，特别是涉及一种圆形开口卡簧自动装配装置。

背景技术

卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在五金件、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。

在市场上目前各类卡簧应用的，其安装方式皆为手动或是借由卡簧治具根据来完成，这样在实际工作中，由于操作空间的限制或操作人员的疏忽，装配不到位将会有发生事故的隐患，同时由于卡簧部件尺寸太小，手动安装比较费时费力，耗费较多人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种圆形开口卡簧自动装配装置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种圆形开口卡簧自动装配装置，其包括卡簧运输系统，所述卡簧运输系统的末端上方设有推料板，卡簧运输系统的末端依次设有能上下移动的分料平台和卡簧安装治具，所述卡簧安装治具内设有一个与推料板位于同一水平位置的卡簧定位腔，所述卡簧定位腔为半圆形的定位腔，所述推料板的工作端设有与卡簧定位腔形状一致的半圆形的推料定位腔，所述推料定位腔和卡簧定位腔合拢后能容纳并固定卡簧，所述卡簧安装治具的下方设有产品定位治具。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡簧运输系统包括卡簧振盘和安装在卡簧振盘上的送料器，所述分料平台设置在送料器的末端，分料平台的上方设有分料升降气缸；所述卡簧安装治具包括铜套、贯穿铜套的推杆以及驱动推杆上下移动的双行程推杆气缸，所述卡簧定位腔设置在铜套的治具槽内，所述铜套的底部设有锥度口径。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡簧安装治具安装在固定板上，所述固定板与升降气缸的输出端连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述产品定位治具包括设置治具定位气缸、安装在治具定位气缸输出端的定位板，所述定位板的末端安装有定位夹具，定位板的上方安装治具定位气动手指。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推料板安装在推料压缩气缸的输出端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分料平台旁设有光纤感应器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过卡簧定位腔和推料定位腔的半圆式设计，卡簧的形变由两个半圆完成，形变均匀，不会超过卡簧本身的形变极限，且每次形变量一致，与手动压缩相比此机构可完全保证产品的质量；双行程推杆气缸每次所走行程都是额定的，从而保证每次卡簧都能准确地安装在被装配产品的卡簧槽内，杜绝手工装配造成的偏差引起卡簧被打飞的安全事故；本实用新型提升了安装卡簧的效率，在无需人工干预的情况下百分百的完成卡簧的准确高效装配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一个角度的结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是图3中双点划线圆所框选部分的放大图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图4，一种圆形开口卡簧自动装配装置，其包括卡簧运输系统，所述卡簧运输系统的末端上方设有推料板4，卡簧运输系统的末端依次设有能上下移动的分料平台50和卡簧安装治具，所述卡簧安装治具内设有一个与推料板4位于同一水平位置的卡簧定位腔80，所述卡簧定位腔80为半圆形的定位腔，所述推料板4的工作端设有与卡簧定位腔80形状一致的半圆形的推料定位腔40，所述推料定位腔40和卡簧定位腔80合拢后能容纳并固定卡簧，所述卡簧安装治具的下方设有产品定位治具。通过卡簧定位腔80和推料定位腔40的半圆式设计，卡簧的形变由两个半圆完成，形变均匀，不会超过卡簧本身的形变极限，且每次形变量一致，与手动压缩相比此机构可完全保证产品的质量。