[实用新型]一种随动折叠机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种随动折叠机构，属天线阵面折叠装置技术领域。

背景技术

大型天线通过公路、铁路运输，其高度和宽度是运输的最大瓶颈。如何最大程度地降低大型天线的运输高度、缩小运输宽度，满足运输要求，是摆在设计师面前的一道难题。在天线阵面上设计安装折叠机构基本可以满足运输要求。不过安装折叠机构一方面要避免结构件对电信指标的影响，一方面要考虑板块之间连接铰链及单元天线上的电缆转弯半径的影响，另一方面更应考虑折叠机构伸缩架放的可靠性。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种可随动向下折叠单元天线，缩短架设、撤收时间，减少传动及动力装置，工作可靠，收、放顺畅，解决现有平面阵列天线通过公路、铁路运输时，外形超限问题的随动折叠机构。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的

该随动折叠机构由阵列天线、随动折叠机构构成，其特征在于：阵列天线包括左板块、高频箱机架、右板块；高频箱机架前后对称安装有左板块、右板块；随动折叠机构包括主动摇杆、连杆、从动摇杆；主动摇杆分别固装在左板块、右板块上，主动摇杆通过连杆与从动摇杆装接，从动摇杆通过转轴与高频箱机架固装连接，从动摇杆上通过支撑板固装有单元天线，支撑板与转轴固装连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于

该随动折叠机构采用主动摇杆、连杆、从动摇杆构成双摇杆随动折叠机构，通过液压油缸使主动摇杆动作，驱动左板块、右板块作90°折叠；通过连杆、从动摇杆，在不增加动力传动装置的情况下，可随动进行单元天线的向下折叠，缩短架设/撤收时间，减少传动及动力装置，使平面阵列天线收、放自如，工作稳定可靠，有效提高了运输适配性，解决了现有平面阵列天线通过公路、铁路运输时，外形超限的问题。

附图说明

附图1为一种随动折叠机构的右板块展开的结构示意图；

附图2为一种随动折叠机构的右板块的运输折叠状态的结构示意图；

附图3为一种随动折叠机构的相对转动极点的结构示意图；

附图4为一种随动折叠机构的右板块的展开与运输折叠状态的简易结构示意图；

附图5为一种随动折叠机构的展开状态结构示意图；

附图6为一种随动折叠机构的折叠状态结构示意图。

图中：1、左板块，2、高频箱机架，3、右板块，4、主动摇杆，5、连杆，6、从动摇杆，7、转轴，8、单元天线，9、支撑板，10、液压缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式进行详细描述：

该随动折叠机构由阵列天线、随动折叠机构构成，阵列天线包括左板块1、高频箱机架2、右板块3；高频箱机架2前后对称安装有左板块1、右板块3；随动折叠机构包括主动摇杆4、连杆5、从动摇杆6；主动摇杆4分别固装在左板块1、右板块3上，主动摇杆4通过连杆5与从动摇杆6装接，从动摇杆6通过转轴7与高频箱机架2固装连接，从动摇杆6上通过支撑板9固装有单元天线8，支撑板9与转轴7固装连接。（参见附图1～6）

由于铁路运输存在高度上限，而单元天线8的尾部电缆折叠后与高频箱机架2存在的干涉现象，决定了单元天线8的高度下限，因此，左板块1、右板块3在液压缸10的作用下带动主动摇杆4转动90°，在此过程中，左板块1的单元天线8随着从动摇杆6向下转动35°，右板块3的单元天线8随着从动摇杆6向下转动33°。

天线阵面从展开状态到运输状态的过程为：右板块3的主动摇杆4在液压缸10的驱动下顺时针旋转90°，并通过连杆5带动从动摇杆6顺时针旋转33°，而单元天线8的支撑板9固装在转轴7上，也随着从动摇杆6旋转33°，收缩到达铁路运输高度界限以下。

同理，左板块1通过连杆5带动单元天线8旋转35°，到达铁路运输高度界限以下。

该随动折叠机构利用左板块1、右板块3的折叠动力，随动进行超高超宽区域单元天线8的向下折叠，缩短架设/撤收时间，减少传动及动力装置，完善解决了大型平面阵列天线在火车运输和铁路运输时超限的问题。

以上所述只是该实用新型的具体实施方式，上述举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后可以对上述的具体实施方式做修改或变形，而不背离本实用新型的实质和范围。