[实用新型]短行程超低速缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及低速缸领域，具体涉及一种短行程超低速缸。

背景技术

在超低速状态下，传统油缸中柱塞（或活塞）运动极易发生脉动现象（爬行或抖振），即便是使用比例泵、伺服阀的等高端液压元件，复杂的液压与控制系统，也难保超低速下柱塞（或活塞）运动的精密、可控和稳定。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种短行程超低速缸，设计简单，运行平稳，可控，行程和速度的精度高，超低速性能好。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型提出了以下技术方案：

短行程超低速缸，它包括缸体、柱塞、进油口、出油口和滑块，缸体包括缸底、缸壁和油缸法兰，缸底连接在缸壁上端，油缸法兰连接在缸壁下端，短行程超低速缸还包括伺服缸、丝杆、胶膜和弹簧拉杆，柱塞安装在缸体内部，柱塞顶端与缸体上端的缸底之间形成上油腔，进油口和出油口分别装在缸体两侧，柱塞与缸体之间装有密封圈，柱塞是中空柱塞即内部有中空腔，柱塞下端是口朝下的圆柱形槽，伺服缸安装在中空腔里面，丝杆连接在伺服缸下端中间且丝杆下端穿过柱塞内部的中空腔下端，丝杆下端与中空腔下端安装有密封圈，胶模装在柱塞下端，胶模内设计有口朝上的圆柱形槽，圆柱形槽与柱塞下端的圆柱形槽之间形成装满液压油的密闭的下油腔，胶模下端紧贴滑块，滑块、胶模也位于缸体内部下端，胶模和滑块与缸体缸壁之间安装有衬套，弹簧拉杆贯穿缸体的油缸法兰安装在滑块下端外侧。

    所述的柱塞与胶模之间连接处设计有密封机构，即所述的柱塞下端是环形插条，胶模上端是环形插槽，环形插条插在环形插槽内，密封配合，且环形插槽一侧即内侧装有内压圈，另一侧即外侧装有外压圈。

所述的衬套是聚四氟乙烯衬套。

本实用新型的优点是伺服缸可精密控制丝杆推力和行程，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制；短行程超低速缸，集成液压缸、伺服缸和等静压胶模各自优势，充分发挥伺服缸良好的精密传动与控制优势，同时又利用胶模在高压下柔性无级膨胀的特性，避免了传统液压系统的爬行和抖振，提供了持续、稳定、精密控制的超低速动力；短行程超低速缸可用于（准）等温锻、低速压铸、粉末锻造、模具研配、食品消毒等特种锻压设备，整体结构可根据装备和工艺需要，也可倒置或平置使用。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型的局部放大图。

具体实施方式

为了进一步对本实用新型详细说明，下面结合说明书附图来介绍：

    参照附图1，短行程超低速缸，它包括缸体1、柱塞2、进油口3、出油口4和滑块5，缸体1包括缸底11、缸壁12和油缸法兰13，缸底11连接在缸壁12上端，油缸法兰13连接在缸壁12下端，短行程超低速缸还包括伺服缸6、丝杆7、胶模8和弹簧拉杆9，柱塞2安装在缸体1内部，柱塞2顶端与缸体上端的缸底11之间形成上油腔22，进油口3和出油口4分别装在缸体1两侧，柱塞2与缸体1之间装有密封圈10，柱塞2是中空柱塞即内部有中空腔21，柱塞2下端是口朝下的圆柱形槽，伺服缸6安装在中空腔21里面，丝杆7连接在伺服缸6下端中间且丝杆7下端穿过柱塞2内部的中空腔21下端，丝杆7下端与中空腔21下端安装有密封圈10，胶模8装在柱塞2下端，胶模8内开有口朝上的圆柱形槽，胶模8内的圆柱形槽与柱塞2下端的圆柱形槽之间形成装满液压油的密闭的下油腔23，胶模8下端连接滑块5，滑块5、胶模8也位于缸体1内部下端，胶模8和滑块5与缸体缸壁12之间安装有衬套14，弹簧拉杆9贯穿缸体的油缸法兰13安装在滑块5下端外侧。

参照附图2，所述的柱塞2与胶模8之间连接处设计有密封机构，即所述的柱塞2下端是环形插条24，胶模8上端是环形插槽81，环形插条24插在环形插槽81内，密封配合，且环形插槽81一侧即内侧装有内压圈82，另一侧即外侧装有外压圈83。

所述的衬套14是聚四氟乙烯衬套。

    工作时，短行程超低速缸的上油腔通过进油口、出油口的流量与压力控制，柱塞完成中高速主行程。在超低速行程段，上油腔保压，启动中空腔内伺服缸，伺服缸运行，由伺服电机的旋转运动转为丝杆的直线运动，通过控制伺服电机的角速度或线速度，达到控制丝杆挤入下油腔的速度或体积。将丝杆强行挤入下油腔。随着丝杆的推进，下油腔压力升高，胶模缓缓膨胀，推动滑块超低速前进。伺服缸可精密控制丝杆推力和行程，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制；短行程超低速缸，集成液压缸、伺服缸和等静压胶模各自优势，充分发挥伺服缸良好的精密传动与控制优势，同时又利用胶模在高压下柔性无级膨胀的特性，避免了传统液压系统的爬行和抖振，提供了持续、稳定、精密控制的超低速动力；短行程超低速缸可用于（准）等温锻、低速压铸、粉末锻造、模具研配、食品消毒等特种锻压设备，整体结构可根据装备和工艺需要，也可倒置或平置使用。