[实用新型]流动式车载混凝土泵双泵合流智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种流动式车载混凝土泵双泵合流智能控制系统，特别是涉及工程车辆的电气自动化控制，属于自动控制技术领域。

背景技术

流动式车载混凝土泵属于建筑机械，适用于铁路、桥梁、高层建筑混凝土的大面积连续浇注，是提高建筑施工进度和施工质量的关键机械设备，现在市场上销售的流动式混凝土泵主要是以汽车底盘安装泵送系统及柴油发动机，以柴油发动机为动力源，该种车载泵应用灵活，不受现场条件的限制，但需附发动机，另一种是以电动机为动力源的拖式混凝土泵，该设备要求施工现场配备动力电源，移动时需要机械拖动，灵活性受到了一定的限制，传统的混凝土泵电控系统采用继电控制或小型PLC控制。

以上流动式混凝土泵缺点与不足如下：

1）车载附发动机功率有限，在高层建筑及高架桥梁施工工地大方量连续作业时不能充分满足工程需要，降低了施工效率，应用范围受到限制。同时两台发动机能耗高噪声大。

2）拖式电动混凝土泵功率较大，可连续作业，但需要动力电源，在一些野外施工或无动力电源的施工现场无法发挥其优势，应用受限。

3）继电控制系统存在着连接线路过多。在工作环境恶劣时，所产生的振动量较大，容易产生开线、断线及松动，影响产品的正常使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够在一台车载泵底盘上实现底盘自身发动机做动力源与车载电动机动力源两种动力合二为一或各自独立工作的流动式车载混凝土泵双泵合流智能控制系统。

技术解决方案：

本实用新型包括：集中控制配电箱，集中控制配电箱内的可编程控制器PLC的输入端与控制信号连接， 可编程控制器PLC输出端与继电器连接，继电器分别与控制执行器件、车载电源及动力电源连接， 可编程控制器PLC的模拟量输出端口与北奔底盘的CAN总线连接。

所述控制执行器件包括：电动机、电磁阀、电铃、风扇、加油泵、指示显示，集中控制配电箱，安装在车体上装中间位置，箱体上装有控制面板，面板装有工作方式选择开关、泵送启动开关、泵送停止开关、停止开关、合流开关、指示灯、电压表、电流表、远程控制盒接口、紧急停止按钮，箱体内部装有plc模块、三相交流—24v直流电源，三相电源相序保护器、继电器、交流接触器、互感器、断路器、及输入输出电缆，车体上部装有第一主液压缸、第二主液压缸、第一摆缸和第二摆缸，第一主液压缸和第二主液压缸上分别安装有位置接近开关，第一主液压缸、第二主液压缸及第一摆缸和第二摆缸分别由电磁阀控制，交流接触器与电动机连接，位置接近开关与可编程控制器plc连接。

本实用新型可实现车载电源与动力电源的相互切换，满足任何环境条件下的正常施工。简化线路连接，适应施工要求较高场合，能延长车辆电控系统使用寿命，大大提高混凝土泵的施工效率、可靠性及实用性。该发明是适用于北方奔驰底盘上的双泵合流智能控制系统；

本实用新型所带来的优点简述如下：

1）该系统能够分别完成柴油发动机、电动机单独工作情况下控制每一个动作的能力，同时可以实现电动机及柴油发动机同时工作时的控制能力。

2）能够在电动机工作，柴油发动机工作时，电源的快速切换，在电动机工作时，用三相动力380v电源，通过变换，向可编程控制器plc提供电能，柴油发动机工作时，切断交流电源，由自身车载24v电瓶供电。

3）该系统能够实现本地及异地的双重控制，启动异地控制时，本地急停及异地急停可同时起到紧急停车作用。提高了现场监控的安全性。

4）配合奔驰底盘的通讯协议，可与底盘控制Ecu通讯实现发动机的调速功能。这样无需另购买调速装置，节约了成本方便了用户使用。

5）该智能控制系统具有强大的逻辑运算能力，能适应工艺要求复杂的场合，在工作要求发生变化时，不须对外部线路进行改动，即可实现动作的顺序变化。

6）该智能控制系统驱动液压缸采用的输入信号为小电流小电压信号，没有机械接触，避免了由于碰撞造成的故障。

7）该智能控制系统自身带有过载保护功能，在输入端电流过大时，可停止输出，同时其带负载能力强，内部的输出为无触点输出，避免了接触不良及过电流造成的故障，工作寿命在20万小时以上，性能稳定可靠。

8）该智能控制系统程序编写及现场安装可分开进行，可前期进行程序的编制及运行，用计算机进行模拟演示，进入现场后直接调整参数即可；另外根据实际情况变更工作顺序时，只需对控制器中的程序进行变更即可。

附图说明

图1为本实用新型结构示意框图；

图2 为本实用新型电源转换原理图：