[实用新型]一种电梯导轨弯曲全自动矫直机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动矫直机，尤其涉及一种T型电梯导轨弯曲全自动矫直机。 

背景技术

T型电梯导轨主要用于厢式电梯中，随着电梯运行速度和楼层高度的不断增加，以及人们对电梯运行平稳性、舒适性等要求的提高，T型电梯导轨的质量要求也在不断地提高，而T型电梯导轨顶面及侧面的直线度误差是影响其品质的两个重要因素，它们直接影响着电梯运行时的平稳性和安全性，因此T型电梯导轨在加工后需要进行矫直，以达到标准要求。然而目前市面上还没有一种全自动矫直机，传统方法通常是人工对电梯导轨的直线度进行检测，检测完成后采用人工手动的矫直作业，矫直精度很难达到高的要求，从而影响电梯的安全性能；而且采用人工检测和矫直需要较多的人力，矫直的工作效率低下，造成生产成本提高。 

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种极大程度的节省人力资源，且能提高矫直精度和效率的电梯导轨弯曲全自动矫直机。 

实现本实用新型目的的技术方案是：一种电梯导轨弯曲全自动矫直机，包括矫直机本体，所述矫直机本体包括矫直机前安装板和矫直机后安装板，其特征在于：还包括位于矫直机本体内的导轨接收装置，导轨直线度检测装置和矫直装置，所述矫直机本体两端还设有导轨翻转装置。 

上述技术方案，所述导轨接收装置包括固定设置在矫直机本体内底部的液压缸支承座，和位于液压缸支承座上部的液压缸Ⅰ，所述液压缸Ⅰ上部设有推杆，推杆上部设有辊子托板，所述辊子托板上部设有辊子，所述 辊子两端设有辊子支承座；所述辊子有多个，辊子一端设有链轮，所述链轮与减速机相连。 

上述技术方案，所述导轨直线度检测装置包括固定设置在矫直机前安装板上部内侧的两根直线导轨，和与两直线导轨滑动连接的激光位移传感器支架，及驱动激光位移传感器支架沿直线导轨滑动的电机和与电机相连的丝杠；所述激光位移传感器支架上部设有两个激光位移传感器。 

上述技术方案，所述两个激光位移传感器包括分别设置在激光位移传感器支架上端的顶面激光位移传感器和下端的侧面激光位移传感器，所述顶面激光位移传感器和侧面激光位移传感器相互垂直。 

上述技术方案，所述矫直装置包括与矫直机本体垂直设置的施力装置和位于矫直机本体内部上端待测电梯导轨两侧的导轨支承装置。 

上述技术方案，所述施力装置包括分别固定安装在矫直机前安装板和矫直机后安装板上的两液压缸Ⅱ，及位于两安装板内侧并与两液压缸Ⅰ相连的液压缸顶头。 

上述技术方案，所述导轨支承装置包括位于待测电梯导轨两侧固定设置在矫直机本体上的两条燕尾槽、与燕尾槽滑动连接的可动支承块和驱动可动支承块移动的液压缸Ⅲ，所述液压缸Ⅲ通过液压缸支座Ⅱ和矫直机本体内部相连。 

上述技术方案，所述可动支承块及驱动可动支承块的液压缸Ⅲ均有四个，矫直机前安装板和矫直机后安装板内侧各安装两个，且同侧的液压缸Ⅲ和可动支承块位于该侧的液压缸顶头的两侧。 

上述技术方案，所述翻转装置包括翻转机构和位于翻转机构下部的液压缸Ⅳ，所述液压缸Ⅳ固定设置在上液压缸座和下液压缸座之间，所述上液压缸座和液压缸Ⅳ之间设有导杆座。 

上述技术方案，所述上液压缸座固定设置在液压缸活塞杆上端，所述翻转机构安装在上液压缸座上端，所述上液压缸座与固定设置在导杆座上的导杆滑动连接。 

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果： 

（1）本实用新型通过外界的计算机控制系统可自动控制导轨接收装置接收外界传来的T型电梯导轨，并通过直线度检测装置进行自动检测，计算机系统发出控制信号使矫直装置在翻转机构的配合下对电梯导轨顶面和侧面的全面矫直，自动化程度高，检测和矫直精度准，大幅度提高了工作效率和工人的劳动强度，节约生产成本； 

（2）本实用新型直线度检测装置中设有的顶面激光位移传感器和侧面激光位移传感器可分别对导轨的顶面和侧面进行全面的直线度检测并对检测数据进行收集，为下一步的矫直做准备； 

（3）本实用新型矫直装置中的四个可动支承块可根据直线度检测数据沿燕尾槽滑动，确定合适的支承位置，保证矫直的准确度；且燕尾槽可使可动支承块具有运动精度高，运行稳定的特点，进一步保证了矫直的准确性，提高了电梯导轨的质量； 

（4）本实用新型翻转机构可实现电梯导轨的90度旋转，从而可从多个方向对电梯导轨进行矫直，为电梯导轨各工作面均具有高精度的直线度提供了重要保障。 

附图说明