[实用新型]挖掘机单手柄控制系统

权利要求书

1.一种挖掘机单手柄控制系统，其特征是：在单手柄的操作杆上侧套装有手柄套，手柄套在操作杆上能轴向滑动和旋转；在单手柄的下侧设置有液压先导阀组，所述液压先导阀组分别包括用于控制动臂油缸换向阀的液压先导阀一和液压先导阀二，用于控制液压马达左转和右转运动的液压先导阀三和液压先导阀四；所述操作杆在手柄套内部设置有径向位移传感器和圆周位移传感器，径向位移传感器和圆周位移传感器分别通过对应的先导阀驱动斗杆油缸的换向阀和铲斗油缸的换向阀。

2.根据权利要求1所述的挖掘机单手柄控制系统，其特征是：所述径向位移传感器是将操作杆在手柄套内部的末端设置有支撑圆盘，在支撑圆盘的圆周边缘分别安装有线性霍尔元件一和线性霍尔元件二，分别在手柄套内壁上设置有与线性霍尔元件一和线性霍尔元件二配合的轴向定磁铁和轴向动磁铁，轴向动磁铁上连接有复位弹簧；与线性霍尔元件一配合的轴向定磁铁、轴向动磁铁和与线性霍尔元件二配合的轴向定磁铁、轴向动磁铁为反对称关系。

3.根据权利要求2所述的挖掘机单手柄控制系统，其特征是：所述圆周位移传感器在所述支撑圆盘上还分别设置有线性霍尔元件三和线性霍尔元件四，并在手柄套内壁上分别设置有与线性霍尔元件三和线性霍尔元件四配合的圆周动磁铁和圆周定磁铁，圆周动磁铁上设置有复位弹簧，与线性霍尔元件三和线性霍尔元件四配合的圆周动磁铁和圆周定磁铁成对称关系。

4.根据权利要求2或3所述的挖掘机单手柄控制系统，其特征是：各线性霍尔元件分别与比例放大器连接，比例放大器的输出端分别控制比例电磁铁一、比例电磁铁二、比例电磁铁三和比例电磁铁4，比例电磁铁一和比例电磁铁二分别控制液压先导阀五和液压先导阀六，比例电磁铁三和比例电磁铁四分别控制液压先导阀七和液压先导阀八，液压先导阀五和液压先导阀六分别用于控制斗杆油缸换向阀使斗杆油缸伸缩运动，液压先导阀七和液压先导阀八分别用于控制铲斗油缸换向阀使铲斗油缸伸缩动作。

5.一种挖掘机单手柄控制系统，其特征是：在单手柄的操作杆上侧套装有手柄套，手柄套在操作杆上能轴向滑动但不能旋转，手柄套外侧套装有外套管，手柄套与外套管之间能相对旋转但不能轴向平移；在单手柄的下侧设置有液压先导阀组，所述液压先导阀组分别包括用于控制动臂油缸换向阀的液压先导阀一和液压先导阀二，用于控制液压马达左转和右转运动的液压先导阀三和液压先导阀四；所述操作杆在手柄套内部设置有径向驱动机构和圆周位移传感器，径向驱动机构和圆周位移传感器分别通过对应的先导阀驱动斗杆油缸的换向阀和铲斗油缸的换向阀。

6.根据权利要求5所述的挖掘机单手柄控制系统，其特征是：所述径向驱动机构是将操作杆在手柄套内部末端固定有支撑盘，支撑盘与手柄套上侧壁和下侧壁之间分别连接有上柱塞泵和下柱塞泵，上柱塞泵和下柱塞泵油管分别与辅助活塞缸油腔连通，辅助活塞缸的活塞杆与液压先导阀五和液压先导阀六连接，液压先导阀五和液压先导阀六控制斗杆油缸的换向阀使斗杆油缸伸缩运动。

7.根据权利要求6所述的挖掘机单手柄控制系统，其特征是：所述圆周位移传感器是在手柄套的外侧壁上分别设置有线性霍尔元件一和线性霍尔元件二，并在所述外套管内壁上分别设置有与线性霍尔元件一和线性霍尔元件二配合的圆周动磁铁和圆周定磁铁，圆周动磁铁上设置有复位弹簧，与线性霍尔元件一和线性霍尔元件二配合的圆周动磁铁和圆周定磁铁成对称关系；各线性霍尔元件分别与比例放大器连接，比例放大器输出端控制比例电磁铁，比例电磁铁控制液压先导阀五和液压先导阀六，液压先导阀五和液压先导阀六分别用于控制铲斗油缸的换向阀使铲斗油缸伸缩运动。