[实用新型]一种管材切割线性插补和动态补偿装置

权利要求书

1.一种管材切割线性插补和动态补偿装置，包括升降轴连接板（8），其特征是：所述升降轴连接板（8）上设置有旋转气缸（1）和切割机构，所述旋转气缸（1）通过联接轴（2）连接检测臂（3），所述检测臂（3）的前端设置有一组感应开关。

2.根据权利要求1所述的管材切割线性插补和动态补偿装置，其特征是：所述感应开关包括最下位感应开关（4）、中间位感应开关（5）和最上位感应开关（6），所述最下位感应开关（4）、中间位感应开关（5）和最上位感应开关（6）等距分布，所述最下位感应开关（4）高度大于中间位感应开关（5），所述中间位感应开关（5）高度大于最上位感应开关（6），且所述最下位感应开关（4）和中间位感应开关（5）的高度差等于所述中间位感应开关（5）和最上位感应开关（6）的高度差。

3.根据权利要求2所述的管材切割线性插补和动态补偿装置，其特征是：所述切割机构包括摆动轴（11），所述摆动轴（11）通过摆轴连接板（10）连接摆轴臂（9）,所述摆轴臂（9）的另一端设置有割枪（12），当检测臂（3）摆到水平位置时，中间位感应开关（5）底端与所述割枪（12）割嘴处于同一高度。

4.根据权利要求3所述的管材切割线性插补和动态补偿装置，其特征是：所述旋转气缸连接（1）、最下位感应开关（4）、中间位感应开关（5）和最上位感应开关（6）都连接控制器，所述控制器连接伺服驱动电机，所述伺服驱动电机连接所述升降轴连接板（8）。