[实用新型]用于砂芯取芯的气囊夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取芯装置，尤其是一种改进结构的砂芯取芯装置。

背景技术

随着技术的发展，砂芯的品种和数量也越来越多，现有的取芯装置无法根据砂芯种类的不同而实现同步自动取芯。尤其是边芯及左右侧芯由于体积大，重量沉，若采取人工取芯、搬运及浸涂，无法实现自动生产，严重影响了生产效率。为减少工人劳动强度提高生产效率，为此设计出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可夹取不同型号砂芯的取芯装置，其结构简单、负载大、转动灵活、正反两面可用、经济实惠。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于砂芯取芯的气囊夹具，包括框架、安装在框架上的气囊板、自气囊板向两侧垂直延伸的若干刚性气囊管，所述刚性气囊管的环向设置有气囊。

优选地，所述气囊为成对设置。成对设置的气囊可保持砂芯运送的平衡。

进一步地，所述气囊板为正反两块。气囊板正反两面都可装载气囊，气囊的利用率高，负载大。

进一步地，所述气囊板上还设有定位块，定位块与气囊配对设置。定位块用以限定气囊运送位置，实现精准取芯。

进一步地，所述用于砂芯取芯的气囊夹具还设有感应装置。感应装置可感应砂芯的信息，传递砂芯到位信息，实现装置的自动运转。

进一步地，所述用于砂芯取芯的气囊夹具通过机械手连接器与机器人连接。

本实用新型通过控制安装在正反气囊板上的气囊，在砂芯抓孔内充气的体积大小，实现抓取不同规格的砂芯，完成多样化自动取芯动作。与背景技术相比，结构简单、负载大，转动灵活、正反可用、经济实惠。

附图说明

图1是本实用新型用于砂芯取芯的气囊夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图所示，本实用新型公开一种用于砂芯取芯的气囊夹具，包括框架1、气囊板2、刚性气囊管8、气囊3、定位块4、感应装置（图中未示出）以及机械手连接器5；框架1上安装有气囊板2，气囊板2为正反两块，自气囊板2向两侧垂直延伸设有多个刚性气囊管8，刚性气囊管8的环向配置用以伸进砂芯抓孔内的气囊3。气囊3可以根据不同砂芯配置不同的型号，气囊3是成对配置的。一个气囊3还配对一个定位块4，用以限定气囊3运送位置；感应装置用于感应砂芯到位信息。当框架到达取芯工位时，感应器发出砂芯到位的信号，气阀打开，压力空气进入，砂芯抓孔内的气囊3涨开，将与之夹紧的砂芯运送至定位块4限定的位置，完成取芯动作。

在本实施方式中，采用四个大气囊、两个小气囊来分别夹取左右侧芯6和基础砂芯7以保持砂芯的平衡。当感应装置感应到左右侧砂芯6后，气阀打开，压力空气进入，大气囊涨开，利用气囊3与砂芯的摩擦力将左右侧芯6提起运送到指定位置。同理当感应装置感应到基础砂芯7后，气阀打开，压力空气进入，小气囊涨开，将基础砂芯7提起运送到指定位置。运送该砂芯的方式可以采用机器人（图中未示出）运送，即将用于砂芯取芯的气囊夹具通过机械手连接器5与机器人连接。

本实用新型可根据气囊充气体积变化夹取不同规格的砂芯，结构简单、负载大，转动灵活、正反可用、经济实惠。和人工操作相比，大大减少了工作强度，提高了工作效率。