[实用新型]一种轧钢用90度循环翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种热轧型钢的快速翻转机构，属于轧钢设备技术领域。

背景技术

在轧钢设备中，用于型钢90°翻转移送的设备，技术上多采用的是液压缸或电机驱动翻料杆件进行往复运动，它的工作过程是：翻料杆件首先到取料位，需翻转材料输送到翻转取料位后，翻料杆旋转90度，将需翻转材料翻转90度至翻转后放置位，待材料移出放置位后，翻转杆件向回旋转90度，回复至取料位，下一支需翻转材料进入翻转机构取料位，如此反复；此过程由四个动作构成：料输入——翻转——料移出——回初始位，总工作周期是四个动作所用时间的和。

这种翻转机构的缺点在于：（1）翻料杆不回复至取料位，取料位不能上料，否则翻料杆会与来料发生碰撞；（2）翻转料不移出翻转放置位，翻料杆不能动做，且翻料杆停止位置定位要准确，否则会与翻转料发生干涉；（3）上料、翻转、和出料要相互配合，程序控制较复杂；（4）单支料的翻转周期较长，对时序要求较高的场合不适用，效率较低。

为了解决90°翻转机构工作周期长，提高生产效率，有必要对现有的型钢翻转机构进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轧钢用90度循环翻转机构，这种翻转机构可以大大缩短翻转的周期，显著提高生产效率。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种轧钢用90度循环翻转机构，它是一种曲柄摇杆机构，包括曲柄、驱动轴、翻料连杆、摇臂、摇臂座，曲柄安装在驱动轴上，曲柄与翻料连杆中部绞接，摇臂的一端由转轴安装在摇臂座上，摇臂的另一端与翻料连杆的一端固定连接。

上述轧钢用90度循环翻转机构，所述曲柄为偏心轮，偏心轮为2至30个，沿着驱动轴的轴向均布，多个偏心轮的驱动轴安装位置在偏心轮的相同位置上，多个偏心轮的圆心在一条与驱动轴平行的直线上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以在翻料操作的同时进行上料操作，翻料回程不会与上料发生干涉，有效地提高了90度翻转机构的速度，成倍地减少了翻转机构的工作周期，且机构运行稳定，十分适用于对速度要求较高的流水线连续作业。本实用新型具有以下优点：

在电机转速不变的情况下，翻料连杆在取料和放料时速度较慢，可实现轻拿轻放，不会对翻转料表面造成损伤；

在电机转速不变的情况下，翻料连杆在回程阶段的速度是工作行程时的3-4倍，可以实现快速返回，减短工作周期；

采用曲柄摇杆原理，工作稳定、结构简洁，工作效率相比较设备投入性价比超高；

机构可根据工况的要求变形转化，适用性很强。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2-图10为本实用新型连续的运动状态及工作轨迹的示意图。

图中标记如下：偏心轮1、驱动轴2、翻料连杆3、摇臂4、摇臂座5。 

具体实施方式

本实用新型是一种曲柄摇杆机构，包括曲柄、驱动轴2、翻料连杆3、摇臂4、摇臂座5。

图中显示，曲柄安装在驱动轴2上，曲柄与翻料连杆3中部绞接，摇臂4的一端由转轴安装在摇臂座5上，摇臂4的另一端与翻料连杆3的一端固定连接。驱动轴2驱动曲柄转动，曲柄推动摇臂4摆动，摇臂4和曲柄带动翻料连杆3动作。

在实际作业中，型钢可能为较长的扁钢，这时就需要多个翻料连杆3同时动作，因此曲柄采用偏心轮1最为适宜，可以简化结构。偏心轮1为2-30个，沿着驱动轴2的轴向均布，多个偏心轮1的驱动轴2安装位置在偏心轮1的相同位置上，多个偏心轮1的圆心在一条与驱动轴2平行的直线上，以保证多个翻料连杆3平行动作。

图中显示，本实用新型在工作时，偏心轮1在驱动轴2的驱动下转动，偏心轮1推动翻料连杆3和摇臂4摆动，在摇臂4控制下，翻料连杆3沿着一个不规则的椭圆进行运动，进行翻料循环。在此过程中，第一根来料在取料位被取走后，第二根来料可立即运行至取料位；翻转机构在第一根来料翻转90度到放置位后，可以继续向下且向回运行至取料位，在此过程中不与翻转放置位的第一根料发生任何干涉，并且不与已放置在取料位的第二根来料发生干涉，翻转机构全过程无需停止，循环运行，至取料位后，可直接从取料位将已放置到位的第二根来料托起、翻转并放置在放置位，此时放置位的第一根料已运出，如此反复，工作周期将会缩短至最小，工作效率大大提高。