[实用新型]多色地毯提花控制机构及具有该控制机构的簇绒机

说明书

技术领域

本发明涉及编织设备的控制机构，具体涉及多色地毯提花机的控制机构。 

背景技术

提花是用专门机器在织物上织出经、纬线凸出的图案。纺织物以经线、纬线交错组成的凹凸花纹。纺织品类别众多，提花地毯为其中一大类别。提花地毯跟据工艺类别以及形式、纹样风格区分。我国织毯工艺自汉代发展到清，主要有栽绒与提花两种形式。栽绒地毯系手工织作，将丝或毛线拴结于底组织上并随即割断而成立绒效果，提花地毯则以提花机织作，属半机械式。 

现有的提花机，纹板套在花筒上，每织一纬翻过一块纹板，花筒向横针靠压一次。当纹板上有孔眼时，横针的头端伸进纹版及花筒的孔眼，使直针的钩端仍挂在提刀上从而编织出提花制品。但现有的提花地毯设备自动化程度低，无法生产多色提花地毯； 

此外，现有的提花设备中纱线色彩设置系统中的纱圈率较低难以实现制造较厚、平整度较高簇绒地毯的需要。 

发明内容

本发明提供一种多色地毯提花控制机构，其特征在于利用计算机对针梁进行移动控制，利用步进电机驱动，实现多色地毯提花控制； 

优选的，上述多色地毯提花控制机构包括计算机、RS485串口、通讯模块、针梁移动控制机构、伺服电机驱动器、伺服电机、以太网通信端口、以太网信号分配器、八路步进电机驱动控制板、步进电机、数据存储器；其中计算机连接以太网信号分配器，以太网信号分配器连接数据存储器，数据存储器连接八路步进电机驱动控制板，八路步进电机驱动控制板连接步进电机；计算机按顺序给每块不同IP地址的八路步进电机驱动控制板发送数据，八路步进电机驱动控制板接收数据后转存至数据存储器，计算机还连接通讯 模块，通讯模块连接针梁移动控制机构，针梁移动控制机构连接伺服电机驱动器，伺服电机驱动器连接伺服电机；针梁移动控制机构、八路步进电机驱动控制板、伺服驱动器三者之间相互连接。 

更优选的，所述的多色地毯提花控制机构，所使用的针梁移动控制机构由针梁控制座，针梁移动轴承，针梁移动平衡轴，电机和丝杆联轴器，丝杆轴承，丝杆位移装置，位移丝杆，针梁位移控制伺服电机，针梁丝杆位移固定架，针梁横动装置连接器，针梁位移传动轴组成，其中：针梁控制座与针梁移动轴承和针梁位移控制伺服电机及丝杆轴承相互连接，针梁位移控制伺服电机与电机和丝杆联轴器连接，电机和丝杆联轴器与位移丝杆连接，位移丝杆与针梁移动平衡轴连接，针梁移动平衡轴与丝杆位移装置连接，丝杆位移装置与针梁丝杆位移固定架连接，针梁丝杆位移固定架通过针梁横动装置连接器与针梁位移传动轴连接；针梁位移控制伺服电机与所述的伺服电机驱动器连接；针梁控制座连接簇绒机；本针梁移动控制机构利用二条针梁移动平衡轴和位移丝杆组成三点一线输出位移功率。 

具体而言，包括计算机、RS485串口、通信模块，针梁移动控制机构，伺服电机驱动器、伺服电机、以太网通信端口、以太网信号分配器、八路步进电机控制驱动板、步进电机、数据存储器。计算机通过以太网信号分配器连接1-200块八路步进电机驱动控制板，每块八路步进电机驱动控制板连接步进电机； 

计算机按顺序给每块不同IP地址的八路步进电机驱动控制板发送数据，八路步进电机驱动控制板接收数据后转存至数据存储器； 

计算机还连接通讯模块，通讯模块连接针梁移动控制机构，针梁移动控制机构连接伺服电机驱动器，伺服电机驱动器连接伺服电机； 

针梁移动控制机构、八路步进电机驱动控制板、伺服驱动器三者之间相互连接。 

本发明还提供一种具有上述多色地毯提花控制机构的簇绒机，用于以有所提高的选择性来控制纱线或针迹的放置和密度以便能够形成图案簇绒制品。 

所述的多色地毯提花控制机构通过二条针梁移动平衡轴和位移丝杆组成三点一线输出位移功率，配合伺服或者步进电机控制的数字喂纱机构进行喂送纱线，来实现簇绒多色地毯生产，并可实现多色地毯任意圈割和任意绒高。具体而言：通过一组数据转换软件，将伺服电机联接本领域常用的数字喂纱机构和针梁移动控制机构，使之精确配合，并通过穿针纱线颜色排列：如：红(A)、黄(B)、兰(C)、白(D)....循环，以0.1mm的低圈绒高隐藏来体现高圈多色提花效果，并能组合平割平圈装置，使簇绒机织出来的地毯达到任意圈绒、割绒和任意绒高，最大循环可达4米宽幅，毯面效果同威尔顿或者阿克明地毯类同，毯面更加丰富多彩，具有多层次的颜色立体效果。 

本发明还提供一种制备多色彩色簇绒地毯的方法： 

第一步：利用上述多色地毯提花控制机构将纱线分配和针梁位移数据利用计算机分配到各自的电路控制板上。