[实用新型]采用伺服电机驱动的链条牙排间歇运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种用于自动烫印模切机采用伺服电机驱动的链条牙排间歇运动机构。

背景技术

在平压平烫金模切机中，都是采用机械结构驱动主链条4和叼纸牙排6间歇运动的。如图1所示，其机械结构设计成如下形式，驱动主链条4带动叼纸牙排6进行间歇运动的动力来自于主机的曲轴8。该动力通过同步齿形带22或齿轮机构带动间歇机构（间歇箱）21的输入轴23转动，而间歇机构（间歇箱）21的输出轴20则产生间歇转动。间歇箱的输出轴通过联轴器19与主链轮轴3固连在一起，从而通过主链轮3驱动主链条4带动叼纸牙排6进行间歇运动。

其工作流程为：在烫印、模切加工时，主电机16通过蜗轮蜗杆机构14带动曲轴8转动。该曲轴通过双肘杆机构13驱动活动平台15上下往复运动，同时通过同步齿形带22或齿轮带动间歇箱21的输入轴23转动。间歇箱21的输出轴20带动主链轮3做间歇运动，从而通过主链条4带动叼纸牙排6做间歇运动。在叼纸牙排间歇运动的一个周期内，当叼纸牙排6处于静止状态时，叼纸牙排的咬牙片2被打开，印品纸张7在前规17位置完成定位，之后咬牙片2下压完成叼纸动作将印品纸张7咬住。在叼纸牙排运动时，即把印品纸张带入主机部套的烫印、模切位置，随着活动平台15上下往复运动，完成对印品纸张7的烫印或模切加工。由于叼纸牙排6产生间歇运动时，要在固定平台5与活动平台15之间通过，所以叼纸牙排6的运动与活动平台15的上下往复运动之间有一个相对应的运动位置关系，以避免叼纸牙排与活动平台产生运动干涉。

现有平压平烫金模切机间歇运动机构间歇运动的形成是通过机械结构实现的。动力传动是通过主电机16带动曲轴8的运动输出的。主链条4带动叼纸牙排6的间歇运动与双肘杆机构13驱动活动平台15上下往复运动之间有确定的相对运动关系，该运动关系通过机械结构实现。该间歇运动机构一旦形成，其间歇运动曲线就是唯一确定的，不可以任意改变。由于间歇运动的精度对纸张定位烫印模切的精度影响较大，所以加工、装配精度要求高，机械结构复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题提供一种用于自动烫印模切机采用伺服电机驱动的链条牙排间歇运动机构替代机械结构产生间歇运动。

为解决上述技术问题，本实用新型用于自动烫印模切机采用伺服电机驱动的链条牙排间歇运动机构，包括：

主机部套1上的操作面墙板24和传动面墙板27内侧的主链轮轴26两端安装有两个主链轮25，主链轮26分别能带动两根主链条4，在两根主链条4之间安装有至少一根叼纸牙排6，在主机部套1上的传动面墙板27外侧，主链轮轴26轴端安装有一个伺服电机28，伺服电机28在伺服驱动器的控制下，能产生一个间歇运动，伺服电机28能模拟机械结构的间歇运动曲线并能加以优化，从而通过主链轮25驱动叼纸牙排6做间歇运动。

本实用新型产生的运动曲线能设定及不断优化的，从而能克服机械驱动机构运动曲线不可以变化的缺点，进一步优化叼纸牙排的运动，减小牙排运动的冲击，提高纸张的烫印、模切定位精度以及机械加工、装配的精度，简化原有间歇驱动机构的结构。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是一种现有的压平烫金模切机的结构示意图。

图2是图1压平烫金模切机间歇驱动结构示意图。

图3是本实用新型一实施例的结构示意图。

附图标记说明

1     主机部套

2     咬牙片

3、26 主链轮轴

4     主链条

5     固定平台

6     叼纸牙排

7     印品纸张

8     曲轴

9     收纸部套

10    链条导轨

11    从动滚轮轴

12    从动链轮

13    双肘杆机构

14    蜗轮蜗杆机构

15    活动平台

16    主电机

17    前规

18    主机套部传动面墙板

19    联轴器

20    间歇箱输出轴

21    间歇箱

22    同步齿轮带

23    间歇箱输入轴

24    主机部套操作面墙板

25    主链轮

27    主机部套传动面墙板

28    伺服电机