[实用新型]绕线机

权利要求书

1.一种绕线机，用于将漆包线缠绕到定子铁芯的磁极齿上，其特征在于，包括：

一机头；

两护芯板，分别设置在所述机头的左右两侧，该护芯板上设有过线板；

两排线靴，分别设置在所述机头的上下两侧； 

一绕线臂，与所述机头连接并可绕该机头旋转； 

一驱动装置，驱动所述排线靴及定子铁芯运动；其中，

所述机头的上下两侧分别设有一机头舌尖，该机头舌尖位于所述排线靴与磁极齿之间且两所述机头舌尖夹持在所述磁极齿上下表面。

2.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述机头两侧的边缘设有可插入定子铁芯的磁极槽内的护片。

3.如权利要求2所述的绕线机，其特征在于，所述绕线臂包括一管状的线嘴。

4.如权利要求3所述的绕线机，其特征在于，所述护芯板朝向所述定子铁芯的一表面设有用于对定子铁芯进行定位的定位块。

5.如权利要求4所述的绕线机，其特征在于，所述护芯板靠近所述机头的位置设有与被绕线磁极齿相邻的磁极齿对应的两护芯板舌尖，两所述护芯板舌尖从上下两侧夹持所述被绕线磁极齿相邻的磁极齿。

6.如权利要求5所述的绕线机，其特征在于，所述护芯板靠近所述定子铁芯的位置设有用于防止漆包线与磁极齿发生摄纸的防摄纸台阶。

7.如权利要求6所述的绕线机，其特征在于，所述护芯板朝向所述定子铁芯的一表面还设有用于控制绕线高度的线高凸台。

8.如权利要求7所述的绕线机，其特征在于，所述机头舌尖和护芯板舌尖均呈楔形设置。

9.如权利要求8所述的绕线机，其特征在于，所述护芯板、机头舌尖和护芯板舌尖的表面均呈圆滑状设置。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的绕线机，其特征在于，所述驱动装置包括用于驱动所述定子铁芯相对所述机头做往复运动的第一伺服马达，以及用于驱动所述排线靴上下运动的第二伺服马达。