[实用新型]一种自扩孔锚栓自动旋拧机构

权利要求书

1.一种自扩孔锚栓自动旋拧机构，其特征在于：包括L形支架、位于所述L形支架上且能进行前后移动的滑移板（4）、安装在滑移板（4）后部的轴承座（5）和对所安装自扩孔锚栓（6）进行夹持的电动夹爪（7），所述电动夹爪（7）后部安装有电动转轴（8），所述电动夹爪（7）通过电动转轴（8）安装在轴承座（5）上，所述电动转轴（8）与轴承座（5）之间通过轴承进行连接；所述L形支架包括平直钢板一（1）和布设在平直钢板一（1）后侧的平直钢板二（2），所述平直钢板一（1）与平直钢板二（2）呈垂直布设且二者焊接固定为一体；所述平直钢板一（1）上固定有供滑移板（4）进行前后滑移的滑移轨道（3），所述滑移轨道（3）与平直钢板一（1）呈平行布设且其与平直钢板二（2）呈垂直布设，所述滑移板（4）与平直钢板二（2）呈平行布设且其与滑移轨道（3）呈垂直布设；所述电动转轴（8）与自扩孔锚栓（6）呈同轴布设，所述电动转轴（8）和自扩孔锚栓（6）均与滑移轨道（3）呈平行布设，所述电动转轴（8）位于滑移轨道（3）的正上方；所述滑移板（4）与平直钢板二（2）之间安装有顶推油缸（9），所述顶推油缸（9）的缸体支顶在平直钢板二（2）上且其活塞杆支顶在滑移板（4）上；所述顶推油缸（9）的活塞杆与电动转轴（8）布设在同一平面上；所述顶推油缸（9）通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有由控制器（10）进行控制的电比例控制阀（11-1）、电磁换向阀（11-2）和液压泵（11-3）；所述电动转轴（8）由驱动电机（12）进行驱动且其与驱动电机（12）之间通过传动机构进行传动连接；所述驱动电机（12）和电动夹爪（7）均由控制器（10）进行控制。

2.按照权利要求1所述的一种自扩孔锚栓自动旋拧机构，其特征在于：还包括对滑移板（4）的移动位置进行实时检测的位置传感器（15）和对电动转轴（8）的转速进行实时检测的光电编码器（16），所述位置传感器（15）与A/D转换器（17）相接，所述光电编码器（16）和A/D转换器（17）均与控制器（10）相接。

3.按照权利要求1或2所述的一种自扩孔锚栓自动旋拧机构，其特征在于：所述顶推油缸（9）的数量为多个，多个所述顶推油缸（9）布设在同一平面上。

4.按照权利要求1或2所述的一种自扩孔锚栓自动旋拧机构，其特征在于：所述滑移板（4）为矩形钢板，所述滑移轨道（3）为焊接固定在平直钢板一（1）上的槽钢。

5.按照权利要求1或2所述的一种自扩孔锚栓自动旋拧机构，其特征在于：还包括与控制器（10）相接的参数设置单元（13）和显示单元（14）。