[实用新型]自动饲喂料位检测控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及禽业养殖喂料系统领域，尤其是一种自动饲喂料位检测控制装置。

背景技术

畜禽养殖向规模化、自动化方向发展，控制设备的可靠性、自动化程度越来越重要，自动饲喂系统是禽畜养殖自动控制系统的重要子系统。目前，禽业养殖喂料系统通常采用人工半自动化喂料，市场上喂料机基本只有一个料位检测节点，该料位检测节点安装在移动料盘内，当喂料斗空时，电机空转，磨损输料管，直接造成使用寿命降低；当料位检测装置检测失效时，溢料及绞笼损毁时有发生。此外，移动料盘检测传感器激励电压为220VAC，在实际使用时随着鸡只成长需要，检测料盘需不断向控制电机端移动，电缆经常扯断，造成人身安全事故和其它安全事故。可见，由于设备料位的检测及控制方式存在缺陷，造成输送饲料故障从而使得饲喂指标较差、设备损耗严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多点布设料位检测传感器、提高对喂料精确度的控制、节省人力成本、降低设备损耗的自动饲喂料位检测控制装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：自动饲喂料位检测控制装置，包括分别布置在喂料斗、移动检测料盘、电机末端检测料盘内的缺料检测传感器、第一料满检测传感器、第二料满检测传感器，三者并联，且其一并联端接激励电压，另一并联端依次通过中间继电器K1、定时器、继电器K2与电机控制回路相连。

所述喂料斗的出料口安装输料管，螺旋绞笼位于输料管内，螺旋绞笼的一端安装在喂料斗的出料口，另一端与喂料控制电机M的电机轴固连，输料管的正下方依次间隔布置至少两个饲喂盘、移动检测料盘和电机末端检测料盘，输料管的管身上开设下料口，下料口与饲喂盘、移动检测料盘和电机末端检测料盘的位置相对应。

所述激励电压为30V交流电，所述定时器为555定时器，所述缺料检测传感器采用常闭型电容式接近开关SF1，所述第一料满检测传感器采用常开型电容式接近开关SF2，所述第二料满检测传感器采用常开型电容式接近开关SF3。

所述电机控制回路包括热继电器FR，其一端与继电器K2的触点相连，另一端与交流接触器KM的线圈的一端相连，交流接触器KM的线圈的另一端接三相交流电U、V、W中的W相，交流接触器KM的静触点1、3、5接三相交流电U、V、W，动触点2、4、6接热继电器FR的触点，继电器FR的触点与喂料控制电机M相连。

所述饲喂盘之间间隔为0.75米，输料管管长大于100米。

所述常闭型电容式接近开关SF1、常开型电容式接近开关SF2、常开型电容式接近开关SF3并联，其一并联端接30V交流电，另一并联端与中间继电器K1的线圈相连，中间继电器K1的动触点与555定时器的第6脚相连，中间继电器K1的静触点与555定时器的4、8引脚相连后接二极管D1的阳极，555定时器的第2脚分别与电阻R1、电容C1相连，电阻R1、电容C1组成延时电路，电容C1的另一端接+12V直流电，电阻R1的另一端分别与555定时器的第1脚、电容C2、三极管Q1的发射极相连，电容C2的另一端与 555定时器的第5脚相连，555定时器的7脚悬空。

所述继电器K2的触点与手动/自动控制开关SA相连。

所述555定时器的第3脚与电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端与二极管D2的阳极相连，二极管D2的阴极与三极管Q1的基极相连，三极管Q1的集电极与继电器K2的线圈的一端相连，继电器K2的线圈的另一端与二极管D1的阴极相连，二极管D3跨接在继电器K2的线圈的两端上，继电器K2的触点与电机控制回路相连。

由上述技术方案可知，本实用新型在喂料斗内布设缺料检测传感器，在移动检测料盘、电机末端检测料盘内布设料满检测传感器，当喂料斗内没有饲料，或移动检测料盘、电机末端检测料盘中任意一个料满时，立即切断电机控制回路，停止输送饲料，可见，本实用新型在多点布设料位检测传感器，提高了对喂料精确度的控制，节省了人力成本。当饲料料位平面与检测传感器的检测平面处于同一高度时，出现临界检测，这时电机控制回路会频繁驱动控制喂料控制电机M的启、停，对喂料控制电机M的损伤非常大，为了保护喂料控制电机M，避免频繁启停，增加延时电路，降低设备损耗。

附图说明

图1 是本实用新型的装置结构图。

图2是本实用新型的主控制电路原理图。

图3是本实用新型的电机控制回路原理图。

具体实施方式