[实用新型]用于水针安瓿瓶的无底座式灯检机

权利要求书

1.一种用于水针安瓿瓶的无底座式灯检机，包括机架系统(1)、进料系统(2)、安瓿瓶头部检查系统(3)、主轴转塔系统(4)、跟随拍照系统(5)、出料系统(6)及控制系统，由控制系统控制安瓿瓶头部检查系统(3)、主轴转塔系统(4)、跟随拍照系统(5)及出料系统(6)，被检测安瓿瓶(11)从进瓶系统(2)进料，经过安瓿瓶品头部检查系统(3)对安瓿瓶(11)的头部缺陷进行检测后，再传输到主轴转塔系统(4)，并在主轴转塔系统(4)内通过与跟随拍照系统(5)的配合完成一系列项目的检测后，通过出瓶系统(6)分别输出到不同的产品托盘内，其特征在于：进料系统(2)、安瓿瓶头部检查系统(3)、主轴转塔系统(4)、跟随拍照系统(5)及出料系统(6)直接安装在机架系统(1)的主底板(18)上，跟随拍照系统(5)与主底板(18)固定连接，其中： 

主轴转塔系统(4)仅包括一根中空结构的主轴(7)，主轴(7)通过套设其外的主轴装置支撑用轴承(23)安装在主底板(18)上，由主轴驱动装置驱动主轴(7)绕自身轴线旋转，夹爪安装法兰(22)设于主轴(7)上，在主轴(7)内设有驱动螺杆，驱动螺杆通过连接件与夹爪安装法兰(22)连接，由驱动螺杆将夹爪安装法兰(22)定位在不同的高度，在夹爪安装法兰(22)上沿周向布置有机械式夹爪(9)，由机械式夹爪(9)夹持的安瓿瓶(11)，夹爪驱动气缸(8)推动机械式夹爪(9)打开及关闭，夹爪旋转驱动电机(21)通过传动皮带组件(20)驱动机械式夹爪(9)绕自身轴线旋转； 

跟随拍照系统(5)包括固定在主底板(18)上的视觉系统驱动电机装置(13)，视觉系统驱动电机装置(13)采用中空电机，该中空电机与主轴(7)同轴布置，可移动支撑装置(19)安装在视觉系统驱动电机装置(13)上，由视觉系统驱动电机装置(13)驱动可移动支撑装置(19)做相对主轴(7)旋转方向上的跟随摆动动作，在可移动支撑装置(19)上至少设有视觉检测装置及照明系统； 

安瓿瓶头部检查系统(3)包括在检测时定位于进料系统(2)上方的安瓿瓶头部检测视觉系统(45)，该安瓿瓶头部检测视觉系统(45)至少包括支架，至少三个侧相机(56)周向布置在支架上，每个侧相机(56)固定在各自的相机固定座(57)上，相机固定座(57)设于支架上，每个相机固定座(57)由各自的测微头(58)的测杆驱动上下移动以精确定位与其对应的侧相机(56)的成像距 离，在每个侧相机(56)的下方均设有一个棱镜(59)，在每个棱镜(59)的对面均设有一个背光源(60)，背光源(60)发出的光源照射在安瓿瓶(11)的头部后经由该背光源(60)对面的棱镜(59)折射入位于该棱镜(59)上方的侧相机(56)的感光器件从而成像。 

2.如权利要求1所述的一种用于水针安瓿瓶的无底座式灯检机，其特征在于：所述跟随拍照系统(5)包括至少三组所述视觉检测装置及照明系统，每组对应一个工位，其中： 

第一个工位包括第一工位视觉检测装置(12)及第一工位照明系统(10)，第一工位照明系统(10)采用背光源(34)，检测时，安瓿瓶(11)位于背光源(34)与第一工位视觉检测装置(12)的镜头之间； 

第二个工位包括第二工位视觉检测装置及第一工位照明系统，第一工位照明系统采用固定在底板光源支撑板(36)上的底部光源(35)，检测时，安瓿瓶(11)位于底部光源(35)的上方，第二工位视觉检测装置的镜头正对安瓿瓶(11)； 

由第一个工位结合第二个工位共同完成对安瓿瓶(11)内是否存在异物的检测； 

第三个工位包括用于检测安瓿瓶(11)外观的外观视觉检测装置(30)及外观照明系统(31)，该外观照明系统(31)采用固定在条状光源支架(38)上的条状光源(37)，检测时，安瓿瓶(11)位于条状光源(37)与外观视觉检测装置(30)的镜头之间。 

3.如权利要求1所述的一种用于水针安瓿瓶的无底座式灯检机，其特征在于：所述安瓿瓶头部检查系统(3)还包括固定支架(44)，所述安瓿瓶头部检测视觉系统(45)固定在该固定支架(44)的一端，其另一端插入底座(40)内的直线轴承，固定支架(44)与直线轴承相配合使得所述安瓿瓶头部检测视觉系统(45)仅在检测时转动至所述进料系统(2)的上方。